[實用新型]帶有直線編碼器的閉環步進模組系統

有效

• 申請號: 201922349281.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211266698U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 曾凱;張亞輝;張棟
• 申請（專利權）人: 上海鳴志派博思自動化技術有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/33;H02K37/24;H02P8/14
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種帶有直線編碼器的閉環步進模組系統，包括電機驅動器(9)和電機控制器(10)、電機安裝支架及底座(4)以及分別安裝在電機安裝支架及底座(4)上的步進電機(1)、絲桿(2)、螺母(3)、導軌(5)和負載滑塊(6)，所述的電機控制器(10)通過電機驅動器(9)與步進電機(1)連接，所述的步進電機(1)通過絲桿(2)與螺母(3)傳動連接，所述的螺母(3)帶動負載滑塊(6)在導軌(5)運動，其特征在于，所述的系統還包括直線編碼器磁條(7)和直線編碼器模塊(8)，所述的直線編碼器磁條(7)安裝在電機安裝支架及底座(4)的外殼內側壁上，所述的直線編碼器模塊(8)與直線編碼器磁條(7)相對設置并與螺母(3)連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有直線編碼器的閉環步進模組系統，其特征在于，所述的電機安裝支架及底座(4)的外殼內側壁上設有用于直線編碼器磁條(7)安裝的溝槽(11)。

3.根據權利要求2所述的一種帶有直線編碼器的閉環步進模組系統，其特征在于，由所述的溝槽(11)定位的直線編碼器磁條(7)的中心與編碼器模塊(8)中心距離小于0.3mm。

4.根據權利要求1所述的一種帶有直線編碼器的閉環步進模組系統，其特征在于，所述的系統還包括編碼器安裝端塊(12)，所述的直線編碼器模塊(8)嵌入編碼器安裝端塊(12)內，所述的編碼器安裝端塊(12)通過螺丁與螺母(3)連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶有直線編碼器的閉環步進模組系統，其特征在于，所述的絲桿(2)為梯形絲桿或者滾珠絲桿。

6.根據權利要求1所述的一種帶有直線編碼器的閉環步進模組系統，其特征在于，所述的螺母(3)為梯形螺母或者滾珠螺母。

7.根據權利要求1所述的一種帶有直線編碼器的閉環步進模組系統，其特征在于，所述的直線編碼器模塊(8)采用磁性直線傳感器芯片，其內部由霍爾元件陣列構成。

8.根據權利要求1所述的一種帶有直線編碼器的閉環步進模組系統，其特征在于，所述的直線編碼器磁條(7)的安裝底座為鋁材制作而成的底座。

9.根據權利要求1所述的一種帶有直線編碼器的閉環步進模組系統，其特征在于，所述的直線編碼器模塊(8)的安裝底座為鋁材制作而成的底座。