[實用新型]一種絕緣片自動組裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922348934.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211804681U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉秀林;薛大安
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市長盛德機電有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型涉及小型馬達(dá)組裝技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種絕緣片自動組裝機構(gòu)，包括絕緣片供料裝置，該絕緣片自動組裝機構(gòu)還包括有膠蓋軌道、膠蓋移動模組、絕緣片送料裝置、絕緣片取放料裝置、絕緣片平移裝置、支撐部件、絕緣片到位檢測裝置、膠蓋清潔裝置以及不良品回收裝置，實現(xiàn)對小型馬達(dá)的正負(fù)極端子處的絕緣片的安裝，實現(xiàn)自動化組裝過程，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及小型馬達(dá)組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種絕緣片自動組裝機構(gòu)。

背景技術(shù)

對于小型馬達(dá)的組裝過程中，通常在鐵芯位置安裝絕緣片，但是對于一些特別結(jié)構(gòu)設(shè)計的小型馬達(dá)(如采用正負(fù)極端子的小型馬達(dá))，在小型馬達(dá)的正極端子和負(fù)極端子處需安裝絕緣片，避免正極端子與負(fù)極端子出現(xiàn)接觸，導(dǎo)致小型馬達(dá)無法正常工作。傳統(tǒng)的安裝方式為通過人工組裝的方式，通過利用夾具夾持絕緣片，按要求組裝在制定的位置。

專利文獻(xiàn)為CN209462210U公開了一種電動馬達(dá)轉(zhuǎn)子組裝設(shè)備，包括機架、用于傳送電動馬達(dá)的鐵芯的傳送組件、用于調(diào)節(jié)鐵芯角度的角度調(diào)節(jié)組件、將轉(zhuǎn)軸壓入鐵芯的入軸組件、用于將絕緣片固定在鐵芯兩端的絕緣片安裝組件和用于將換向器固定安裝在轉(zhuǎn)軸上的換向器安裝組件，傳送組件固定安裝在機架上，角度調(diào)節(jié)組件、入軸組件、絕緣安裝組件、換向器安裝組件沿傳送組件的長度方向依次排列并固定安裝在機架上。

在上述的電動馬達(dá)轉(zhuǎn)子組裝設(shè)備中的絕緣片的安裝是將絕緣片插接于鐵芯，對于采用正負(fù)極端子的小型馬達(dá)，無法實現(xiàn)將絕緣片安裝在小型馬達(dá)的正極端子和負(fù)極端子處，然而，通過人工組裝的方式存在生產(chǎn)效率低的問題，同時采用人工組裝的方式，難以保證絕緣片安裝的精度，而且也難以保證組裝后的產(chǎn)品品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供一種絕緣片自動組裝機構(gòu)，通過設(shè)計絕緣片組裝機構(gòu)代替人工組裝方式，實現(xiàn)自動化完成將絕緣片安裝在小型馬達(dá)的正負(fù)端子上，提高生產(chǎn)效率，保證組裝質(zhì)量和組裝精度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種絕緣片自動組裝機構(gòu)，包括絕緣片供料裝置和機架，所述機架設(shè)于所述絕緣片供料裝置前方，該絕緣片自動組裝機構(gòu)還包括有膠蓋軌道、膠蓋移動模組、絕緣片送料裝置、絕緣片取放料裝置、絕緣片平移裝置以及支撐部件；

所述膠蓋軌道固定安裝于所述機架上，所述膠蓋移動模組設(shè)于所述膠蓋軌道的一側(cè)，所述膠蓋移動模組夾持膠蓋置于所述膠蓋軌道，所述膠蓋軌道的另一側(cè)設(shè)有所述支撐部件，所述絕緣片送料裝置固定在所述支撐部件上，所述絕緣片供料裝置的出料口與所述絕緣片送料裝置相連接,所述支撐部件的上端上安裝有所述絕緣片平移裝置，所述絕緣片取放料裝置固定在所述絕緣片平移裝置上，其中，所述絕緣片取放料裝置位于所述絕緣片送料裝置的上方。

通過設(shè)計絕緣片供料裝置結(jié)合絕緣片送料裝置、絕緣片取放料裝置、絕緣片平移裝置實現(xiàn)絕緣片取料和安裝過程；另通過設(shè)計膠蓋軌道結(jié)合膠蓋移動模組實現(xiàn)膠蓋的移動和定位，從而實現(xiàn)自動化組裝的過程。

具體地，所述絕緣片供料裝置包括圓振選料器、直振送料器以及支撐底座，所述圓振選料器與所述直振送料器相連接，所述支撐底座固定于所述支撐部件，所述直振送料器置于所述支撐底座上，所述直振送料器的出料口與所述絕緣片送料裝置相連接。

具體地，所述絕緣片送料裝置包括送料氣缸、送料推塊以及送料固定座；所述送料固定座的端面上設(shè)有滑槽；所述送料固定座的一端安裝在所述支撐部件上，所述送料固定座的另一端與所述送料氣缸相連接，所述送料氣缸的輸出端朝向所述滑槽，所述送料推塊嵌設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述送料推塊與所述送料氣缸的輸出端相連接，所述送料推塊上設(shè)有絕緣片容納槽，所述絕緣片容納槽與所述直振送料器的出料口銜接。