[實用新型]一種用于無人機的自動切換天線系統及無人機

有效

• 申請號: 201922348719.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN210899174U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 吳沖;龐玉壘
• 申請（專利權）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號: H04B7/06
• 分類號: H04B7/06;H04B7/08;H04B7/185
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

本實用新型屬于無線通信技術領域，公開了一種用于無人機的自動切換天線系統及無人機，4G主分集天線，安裝在無人機的兩端；雙刀雙擲開關，連接兩個所述4G主分集天線；MCU控制器，分別與雙刀雙擲開關、4G主分集天線電連接。兩個4G主分集天線之間的距離大于20cm。所述MCU控制器通過GPIO引腳連接雙刀雙擲開關的CTRL引腳。本實用新型在飛機在飛行過程中，通過放置在不同位置的4G主分集天線切換，加強4G的上行通訊質量；將4G主分集天線分別放置在飛機相對較遠的位置，兩個天線方向性互補。

技術領域

本實用新型屬于無線通信技術領域，尤其涉及一種用于無人機的自動切換天線系統及無人機。

背景技術

目前，業內常用的現有技術是這樣的：無人機應用中多通過4G信號進行信息傳輸，現階段的4G基站覆蓋信號質量檢測結果顯示，低空50-300米區間信號強度RSRP在-80～-90dBm之間，屬于較好覆蓋，但是多數無人機的飛行高度在4G天線之上，不在地面站天線主瓣范圍之內，如圖1，空中信號雜亂，基站下行干擾較大，容易出現終端無法解調，出現飛機斷線失聯問題。

綜上所述，現有技術存在的問題是：多數無人機的飛行高度不在地面站天線主瓣范圍之內空中信號雜亂，基站下行干擾較大，容易出現終端無法解調，出現飛機斷線失聯問題。

解決上述技術問題的意義在于：在空中飛行作業時，由于4G信號高空覆蓋問題，通訊質量降低；使用該天線可以大大提高飛機的4G通訊質量。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種用于無人機的自動切換天線系統。

本實用新型是這樣實現的，一種用于無人機的自動切換天線系統，所述用于無人機的自動切換天線系統設置有：

兩個分別放置在飛機相對較遠的位置及天線方向性互補的4G主分集天線；

雙刀雙擲開關，連接兩個所述4G主分集天線；

MCU控制器，分別與雙刀雙擲開關、4G主分集天線電連接。

進一步，兩個4G主分集天線之間的距離大于20cm。

進一步，所述MCU控制器通過GPIO引腳連接雙刀雙擲開關的CTRL引腳。

本實用新型的另一目的在于提供一種安裝有上述自動切換天線的無人機。

天線安裝位置要求：兩個4G主分集天線之間的距離大于20cm。

天線切換原理：所述MCU控制器通過GPIO引腳連接雙刀雙擲開關的CTRL 引腳。

綜上所述，本發明的優點及積極效果為：本實用新型在飛機在飛行過程中，通過放置在不同位置的4G主分集天線切換，加強4G的上行通訊質量；將4G 主分集天線分別放置在飛機相對較遠的位置，兩個天線方向性互補。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的移動蜂窩網低空覆蓋測試結果圖。

圖2是本實用新型實施例提供的天線安裝位置圖。

圖3是本實用新型實施例提供的用于無人機的自動切換天線系統系統圖。

圖中：1、無人機；2、天線。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種用于無人機的自動切換天線系統，下面結合附圖對本實用新型作詳細的描述。