[實用新型]植保無人機噴灑機構

有效

• 申請號: 201922347612.9
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211538246U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李子明
• 申請（專利權）人: 山東宇帆航空科技有限公司
• 主分類號: B05B3/06
• 分類號: B05B3/06;B05B9/04;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 丁鵬鵬

本實用新型涉及一種植保無人機噴灑機構，屬于無人機技術領域，包括機身，機身上設有多個機臂，機臂上設有螺旋槳，機身下端設有兩個機架，兩個機架之間連接有支撐桿，在支撐桿上設置有儲藥箱，支撐桿的下端設置有抽藥泵，抽藥泵通過軟管與儲藥箱相連，支撐桿的下端還對稱設有兩個電動伸縮桿，每個電動伸縮桿的末端各連接有一個水平設置的連接桿，兩個連接桿之間設有出液管和安裝頭，上下穿過安裝頭設有一個旋轉管，旋轉管與安裝頭的上部之間通過一個軸承連接，軸承上端還安裝有軸承端蓋，旋轉管的下端通過一個三通接頭連接有兩個噴淋管，噴淋管上設有多個霧化噴頭。本實用新型噴灑的范圍會更廣，能夠兼顧向下噴灑和側面噴灑。

技術領域

本實用新型涉及一種植保無人機噴灑機構，屬于無人機技術領域。

背景技術

植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛機平臺(固定翼、直升機、多軸飛行棋)、導航飛控以及噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可是噴灑藥劑、種子、粉劑等，其中最常見的就是噴灑藥劑。現有藥劑的噴灑機構包括一個儲藥箱，儲藥箱通過一個泵將藥劑泵出，最后通過多個噴頭噴出，這種情況下往往噴淋范圍較小，一些高大樹木有時需要從側面進行噴藥，現有的噴灑機構無法實現。

實用新型內容

本實用新型的目的是要解決現有技術中存在不足，提供一種噴灑范圍更廣，同時可以進行側面噴藥的植保無人機噴灑機構。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

即一種植保無人機噴灑機構，包括機身，機身上設有多個機臂，機臂上設有螺旋槳，機身下端設有兩個機架，兩個機架之間連接有支撐桿，在支撐桿上設置有儲藥箱，支撐桿的下端設置有抽藥泵，抽藥泵通過軟管與儲藥箱相連，支撐桿的下端還對稱設有兩個電動伸縮桿，每個電動伸縮桿的末端各連接有一個水平設置的連接桿，兩個連接桿之間設有出液管和安裝頭，出液管與安裝頭之間相互連通，上下穿過安裝頭設有一個旋轉管，旋轉管與安裝頭的上部之間通過一個軸承連接，軸承上端還安裝有軸承端蓋，旋轉管的下端通過一個三通接頭連接有兩個噴淋管，噴淋管上設有多個霧化噴頭，兩個噴淋管上的霧化噴頭朝向不同的方向傾斜設置。

本實用新型中的噴淋管能夠再噴淋反作用力下自發的旋轉，在離心力的作用下，噴灑的范圍會更廣，且其中的霧化噴頭都是傾斜設置的，能夠兼顧向下噴灑和側面噴灑。

進一步優選，所述旋轉管上開設有環形出液口，旋轉管通過環形出液口與出液管相連通。

進一步優選，所述出液管與安裝頭以及旋轉管與安裝頭之間的連接方式均為插入式連接。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

本實用新型中的噴淋管能夠再噴淋反作用力下自發的旋轉，在離心力的作用下，噴灑的范圍會更廣，且其中的霧化噴頭都是傾斜設置的，能夠兼顧向下噴灑和側面噴灑。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大結構示意圖；

圖3為噴淋管的截面結構示意圖；

圖4為出液管和安裝頭的主視結構示意圖；

圖5為出液管和安裝頭的俯視結構示意圖。

圖中：1、機身；2、機臂；3、螺旋槳；4、機架；5、儲藥箱；6、軟管；7、抽藥泵；8、支撐桿；9、出液管；10、連接桿；11、旋轉管；12、三通接頭；13、噴淋管；14、霧化噴頭；15、環形出液口；16、安裝頭；17、軸承；18、軸承端蓋；19、電動伸縮桿。

具體實施方式

下面對照附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。