[實用新型]一種天車定位裝置

有效

• 申請號: 201922346851.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211338567U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 田進;張祜珍;田偉;高英武;商虎峰;曾卉
• 申請（專利權）人: 中聯西北工程設計研究院有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/22;B66C9/14;B66C7/16
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

本實用新型公開了一種天車定位裝置，包括用于控制重型工件擺動的一次定位裝置，一次定位裝置的一端通過大車運行機構底座與天車的大車運行機構連接，一次定位裝置兩側的大車運行機構底座上分別設置有動力滑輪，動力滑輪的滑輪鋼繩穿過二次定位臂中心連接H形快裝掛鉤，H形快裝掛鉤通過電機驅動動力滑輪升降完成H形快裝掛鉤與U形臂的懸掛與脫鉤。本實用新型自動化程度高、可靠性高、效率高，實現執行機構的精準定位。

技術領域

本實用新型屬于工件起重技術領域，具體涉及一種天車定位裝置。

背景技術

許多精密的重型工件在掛鉤、脫鉤及放置過程中要求安全高效、精確定位，運行過程中要求對擺動幅度也有嚴格的要求，傳統設計執行機構雖然對大車運行機構給予安全精確要求，但對懸掛裝置沒有機械形式或智能化防搖擺及精確定位感應檢測裝置，是通過滑輪鋼索加簡單的定位機構升降，通過人工實現掛鉤與脫鉤，在實際運行過程中擺動幅度大，不但工件輸送不能精確定位，而且不能滿足工藝要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種天車定位裝置，采用滑輪起吊鋼繩貫穿二次定位臂的機械減震的方法對懸掛和運行過程中的重型工件最大幅度的減小擺動幅度，同時采用定位感應檢測裝置，把判斷檢測的信息通過控制系統執行指令傳遞給運動裝置，從而實現執行機構的精準定位和防搖擺功能。

本實用新型采用以下技術方案：

一種天車定位裝置，包括用于控制重型工件擺動的一次定位裝置，一次定位裝置的一端通過大車運行機構底座與天車的大車運行機構連接，一次定位裝置兩側的大車運行機構底座上分別設置有動力滑輪，動力滑輪的滑輪鋼繩穿過二次定位臂中心連接H形快裝掛鉤，H形快裝掛鉤通過電機驅動動力滑輪升降完成H 形快裝掛鉤與U形臂的懸掛與脫鉤。

具體的，一次定位裝置包括兩個，兩個一次定位裝置對應設置在同一水平面上。

具體的，一次定位裝置包括定位固定臂，定位固定臂的一端與大車運行機構底座連接，另一端通過一次定位伸縮臂連接與主臂平臺連接。

進一步的，一次定位伸縮臂包括兩個，兩個一次定位伸縮臂對稱設置在定位固定臂的左右兩側，定位固定臂與兩個一次定位伸縮臂為間隙配合，一次定位伸縮臂的外表面設置有彈簧滾珠；一次定位伸縮臂的頂部設置有控制失效安全擋板。

進一步的，二次定位臂對稱設置在主臂平臺的左右兩側。

進一步的，主臂平臺上設置有感應器，感應器與控制系統連接，控制系統連接天車的大車運行機構和動力滑輪。

具體的，H形快裝掛鉤包括兩個，一端與動力滑輪連接，另一端與U形臂連接。

進一步的，H形快裝掛鉤掛鉤下部為對稱L形結構。

具體的，U形臂與H形快裝掛鉤的接觸面為相吻合的鋸齒形結構。

具體的，U形臂兩側設置有V形限位塊，V形限位塊的下部設置有多個開孔。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果：

本實用新型一種天車智能精確定位機構，收到控制指令后的智能精確定位機構被大車運行機構自動運送到起吊位置后，動力滑輪通過感應檢測裝置傳遞的信號自動控制H形快裝掛鉤與U形臂接觸位置，感應檢測裝置把信號傳給控制系統，控制系統執行指令把判斷檢測的信息傳遞H形快裝掛鉤與U形臂，自動調整執行機構精確定位，具有自動化程度高、高可靠性、高效率，能按照工藝設計路線自動運輸工件到指定的位置，可防止懸掛裝置與工件定位時定位不準造成H 撞擊或慣性變形等優勢。

進一步的，動力滑輪可承受重型工件的起吊與移動，是通過伺服電機控制的可微調機構，與，主臂平臺安裝的感應器可精準調整定位機構配合，具有位置精準、時間短、可靠性高特點。