[實用新型]一種貼碼劃線工裝

有效

• 申請號: 201922346817.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN212071909U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 田光義;王尚進;楊嘉偉
• 申請（專利權）人: 杭州易博特科技有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 李昆蔚

本實用新型公開一種貼碼劃線工裝，包括劃線板，所述劃線板表面具有定位點對齊孔、第一劃線孔和第一對齊機構，所述定位點對齊孔和所述第一劃線孔均為通孔，所述第一劃線孔為條形孔，所述定位點對齊孔與地面主線上的定位點適配，所述第一劃線孔穿過所述定位點對齊孔，所述第一劃線孔的兩側均具有所述第一對齊機構，所述第一劃線孔兩側的所述第一對齊機構的連線與所述第一劃線孔垂直且穿過所述定位點對齊孔。本實用新型提供的貼碼劃線工裝，可快速對齊主線并畫出用于二維碼定位的十字線，劃線效率高，劃線效果好，攜帶方便，可以長時間連續作業。

技術領域

本實用新型涉及定位劃線技術領域，尤其涉及貼碼劃線工裝。

背景技術

目前市面上的移動機器人大多采用在地面粘貼二維碼進行導航，即在移動機器人活動場地粘貼用于定位移動機器人位置以及指引移動機器人運行方向的二維碼，在貼二維碼前，必須先在地面進行劃線，用以定位二維碼貼附的位置及方向。

現有的廠家劃線大多采用墨斗在地面上劃出一條長的主線，然后在一定間隔位置標示一個二維碼貼附的定位點，最后在該定位點位置畫一條通過該點并與主線互相垂直的線條；現在定位點畫垂直線時，要么采用激光來標定垂直線，但是其對齊及調整效率比較低，而且成本較高，并且激光儀用一段時間后需要充電，不利于連續工作；或者采用直角尺來劃線，使用直角尺進行劃線時，一條直角邊與主線重合，在通過另一條直角邊畫出垂直線，使用直角尺只能畫一側直線，而在主線兩側均需畫出與主線形成十字線的垂直線，使用直角尺畫十字線需要畫兩次，而且對于標識點的對齊也不太準確，常常導致十字線的兩端不在一條直線上，而且效率比較低。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種貼碼劃線工裝，可快速對齊主線并畫出用于二維碼定位的十字線，劃線效率高，劃線效果好，攜帶方便，可以長時間連續作業。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型公開的貼碼劃線工裝，包括劃線板，所述劃線板表面具有定位點對齊孔、第一劃線孔和第一對齊機構，所述定位點對齊孔和所述第一劃線孔均為通孔，所述第一劃線孔為條形孔，所述定位點對齊孔與地面主線上的定位點適配，所述第一劃線孔穿過所述定位點對齊孔，所述第一劃線孔的兩側均具有所述第一對齊機構，所述第一劃線孔兩側的所述第一對齊機構的連線與所述第一劃線孔垂直且穿過所述定位點對齊孔。

本實用新型的有益效果是：在用墨斗在地面上劃出一條長的主線并在主線上標示好定位點后，將劃線板上的定位點對齊孔與待劃線位置處的定位點對齊，然后擺動劃線板，使第一劃線孔兩側的第一對齊機構均與主線對齊，使用記號筆沿第一劃線孔滑動，即可在地面上畫出一條貫穿主線兩側的垂直線，對齊主線并畫出用于二維碼定位的十字線迅速，劃線效率高，劃線效果好，攜帶方便，可以長時間連續作業。

進一步的，所述第一對齊機構包括觀察孔和對齊刻度，所述觀察孔為條形通孔，所述觀察孔與所述第一劃線孔平行，所述劃線板在所述觀察孔兩側具有所述對齊刻度，所述對齊刻度與所述第一劃線孔垂直且所述對齊刻度的延伸線穿過所述定位點對齊孔。

采用上述進一步方案的有益效果是：觀察孔可用于粗調，觀察地面上主線的位置，第一劃線孔兩側的觀察孔下方均有主線，然后再通過對齊刻度進行精確調整，使主線與第一劃線孔兩側的對齊刻度均對齊，對齊效率高，可保證通過第一劃線孔畫出的線與主線垂直。

進一步的，所述第一對齊機構為對齊通孔。

采用上述進一步方案的有益效果是：當第一劃線孔兩側的對齊通孔下方均有主線時，第一劃線孔與主線垂直，定位方便。

進一步的，所述劃線板表面還具有第二劃線孔，所述第二劃線孔為條形通孔，所述第二劃線孔與所述第一劃線孔垂直且所述第二劃線孔的延伸線穿過所述定位點對齊孔，所述第一劃線孔的兩側均具有所述第二劃線孔，所述第一劃線孔和所述第二劃線孔斷開。