[實用新型]一種拉簧式擺輪自動分揀機構

有效

• 申請號: 201922346410.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211707416U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 蘇延國
• 申請（專利權）人: 上海瑞京機電發展（昆山）有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 王丹

本實用新型公開了一種拉簧式擺輪自動分揀機構，包括連接主傳送帶的底板、傳動輪、傳動軸、撥動桿以及拉簧擺輪組件，底板陣列開設有若干個U形孔，使得撥動桿在底板下部能夠沿著平行于傳動軸的方向向左或向右擺動，傳動輪固定在傳動軸一端，傳動軸串連起一組拉簧擺輪組件，拉簧擺輪組件包括若干個擺輪、首尾相接的傳動滾筒以及拉簧，該拉簧式擺輪自動分揀機構補足傳統擺輪獨立設計而增加制造成本的弊端，通過傳動軸串連一組拉簧擺輪組件，并通過一端的傳動輪與主傳送帶的傳動電機連接，直接實現同軸擺輪的同步傳動，另外由撥動桿對每個擺輪同步向左或向右擺動，多組拉簧擺輪組件均由撥動桿一同向一個方向擺動后，可實現對上部傳送的物件轉向分揀。

技術領域

本實用新型涉及自動分揀設備技術領域，具體涉及一種拉簧式擺輪自動分揀機構。

背景技術

國內物流運輸行業迅速發展，快遞、外賣等生活需求也在不斷提升，快遞行業的興起更是給分揀物品的工作人員加重負擔，自動分揀技術也伴隨著國內先進自動化水平而成為可能，作為省時省力的自動分揀機在市面上也經常有看到，對物流快遞包裝盒的分揀、混合產品的分離等場合都會使用到，而現有的分揀機占用的結構空間極大，左右分揀的自動化傳動機構尤為復雜，后期保修維護成本也很高，另外也有自動擺輪分揀機構，但是其采用的擺輪自成一個個獨立機構，再分別與傳動機構連接傳動的制造成本也很高，每個獨立機構的傳動方式也是限制了整體的分揀動作的協調性和一致性。

發明內容

本實用新型目的：為了改善現有自動擺輪分揀機中獨立的擺輪機構的繁雜，較差的整體協調性與一致性，不便于后期維護的問題，我們設計一種拉簧式擺輪自動分揀機構，補足傳統擺輪獨立設計而增加制造成本的弊端，通過傳動軸串連一組拉簧擺輪組件，并通過一端的傳動輪與主傳送帶的傳動電機連接，直接實現同軸擺輪的同步傳動，另外由撥動桿對每個擺輪同步向左或向右擺動，多組拉簧擺輪組件均由撥動桿一同向一個方向擺動后，即可實現對上部傳送的物件自動轉向分揀控制，實用方便。

為解決上述問題采取的技術方案是：

一種拉簧式擺輪自動分揀機構，包括連接主傳送帶的底板、傳動輪、傳動軸、撥動桿以及拉簧擺輪組件。

所述底板陣列開設有若干個U形孔，與撥動桿的支撐柱配合，使得撥動桿在底板下部主傳送帶的傳動組件帶動下能夠沿著平行于傳動軸的方向向左或向右擺動，所述傳動輪固定在傳動軸一端，所述傳動軸串連起一組拉簧擺輪組件，

所述拉簧擺輪組件包括若干個擺輪、首尾相接的傳動滾筒以及拉簧，所述擺輪呈環狀，內側壁均勻設置有與拉簧數量相同的拉鉤扣，所述拉鉤扣中部設置有通孔，用于和拉簧一端的拉鉤連接，而拉簧另一端與所述傳動滾筒外壁中部設置的拉鉤槽配合連接，所述傳動滾筒設有中心孔和外壁所述拉鉤槽的若干個拉鉤槽，所述拉鉤槽中部亦設置有通孔，并與拉簧另一端的拉鉤連接，其中，所有拉簧與擺輪、傳動滾筒連接時均有一定拉力，使得傳動滾筒與擺輪軸線理論上重合。

進一步地，所述傳動軸兩端通過軸承座配合轉動，軸承座固定在底部上端面。

進一步地，所述傳動軸與傳動滾筒之間通過鍵槽配合固連。

進一步地，所述撥動桿位于擺輪一側開設有與擺輪數量相同的撥動槽，使得同側所有的擺輪外周均卡在撥動槽內，在撥動桿向左或向右擺動過程中，并在傳動軸帶動下，所有同軸的擺輪斜向左或斜向右轉動。

本實用新型的有益效果是：該拉簧式擺輪自動分揀機構補足傳統擺輪獨立設計而增加制造成本的弊端，通過傳動軸串連一組拉簧擺輪組件，并通過一端的傳動輪與主傳送帶的傳動電機連接，直接實現同軸擺輪的同步傳動，另外由撥動桿對每個擺輪同步向左或向右擺動，多組拉簧擺輪組件均由撥動桿一同向一個方向擺動后，即可實現對上部傳送的物件自動轉向分揀控制，實用方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。