[實用新型]智能人機交互式垃圾桶控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922346296.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211309726U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 孫豐剛;蘭鵬;高世偉;李巖;汪陽;張童;劉炳鑠;汪焱;李鳳迪;宋新財;尹明輝
• 申請（專利權）人: 山東農(nóng)業(yè)大學;濟南控創(chuàng)電子科技有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;B65F1/14
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 張聰聰

1.智能人機交互式垃圾桶控制系統(tǒng)，包括至少兩個獨立的垃圾桶本體，至少兩個獨立的垃圾桶本體并排放置，且每個垃圾桶本體對應設有桶蓋，舵機設置于垃圾桶與桶蓋的連接處，舵機用于控制桶蓋的開啟和關閉；其特征在于，還包括單片機、存儲模塊、感應模塊、桶內(nèi)容量檢測模塊、智能提醒模塊和語音識別模塊，單片機為控制核心，存儲模塊與單片機相連，用于存儲垃圾種類數(shù)據(jù)；感應模塊包括紅外感應傳感器和觸摸按鍵，紅外感應傳感器設置在垃圾桶本體表面，用于檢測是否有人靠近，觸摸按鍵設置在垃圾桶本體表面中部，觸摸按鍵與桶蓋相連，用于手動打開桶蓋；桶內(nèi)容量檢測模塊設置在桶蓋下側(cè)面，用于檢測垃圾桶本體內(nèi)垃圾高度；語音識別模塊設置在垃圾桶桶蓋上，用于識別待分類垃圾對應的語音數(shù)據(jù)；智能提醒模塊包括擴音器和指示燈，擴音器和指示燈均設置在垃圾桶本體側(cè)面，擴音器與語音識別模塊相連，用于播放待分類垃圾應投放種類，指示燈根據(jù)桶內(nèi)容量檢測模塊指示垃圾桶內(nèi)垃圾的容量情況；

單片機分別與舵機、感應模塊、語音識別模塊、桶內(nèi)容量檢測模塊和智能提醒模塊相連。

2.如權利要求1所述的智能人機交互式垃圾桶控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊分別與單片機、舵機、感應模塊、語音識別模塊、桶內(nèi)容量檢測模塊和智能提醒模塊電連接。

3.如權利要求1所述的智能人機交互式垃圾桶控制系統(tǒng)，其特征在于，至少兩個獨立的垃圾桶本體，包括有害垃圾桶、可回收垃圾桶、濕垃圾桶和干垃圾桶。

4.如權利要求1所述的智能人機交互式垃圾桶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機為stm32f103c8t6單片機。

5.如權利要求1所述的智能人機交互式垃圾桶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述語音識別模塊為WEGASUN-M6語音模塊。

6.如權利要求1所述的智能人機交互式垃圾桶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外感應傳感器為人體紅外檢測模塊，該傳感器模塊為HC-SR501模塊。

7.如權利要求1所述的智能人機交互式垃圾桶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述桶內(nèi)容量檢測模塊為超聲波測距模塊，采用HC-SR04 型超聲波模塊。

8.如權利要求1所述的智能人機交互式垃圾桶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述指示燈為LED燈。

9.如權利要求1所述的智能人機交互式垃圾桶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊為語音模塊內(nèi)置存儲模塊。