[實用新型]一種AGV往返停止系統有效
| 申請號： | 201922345521.1 | 申請日： | 2019-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN211765963U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 劉錦安 | 申請（專利權）人： | 廣東嘉騰機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302 | 代理人： | 劉偉強;周嘉文 |
| 地址： | 528300 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv 往返 停止 系統 | ||
1.一種AGV往返停止系統，其特征在于，包括信號發射裝置、信號接收裝置和信號反射裝置；
所述信號發射裝置和信號接收裝置設置在AGV設備上，并與AGV設備的控制裝置電連接；所述信號反射裝置設置在加工工位內；
所述信號發射裝置可發射光信號，所述信號反射裝置可反射光信號；
當所述接收裝置接收到信號反射裝置反射的光信號時，AGV設備的控制裝置控制AGV設備停止移動。
2.根據權利要求1所述的一種AGV往返停止系統，其特征在于，所述信號發射裝置和信號接收裝置沿著平行AGV設備的端部平面并列設置。
3.根據權利要求1所述的一種AGV往返停止系統，其特征在于，所述信號發射裝置和信號接收裝置一體設置。
4.根據權利要求1所述的一種AGV往返停止系統，其特征在于，所述信號發射裝置和信號接收裝置設置在AGV設備側部，所述信號反射裝置相對加工工位所在平面豎直設置。
5.根據權利要求1所述的一種AGV往返停止系統，其特征在于，所述信號發射裝置可發射紅外光信號；所述信號反射裝置向AGV設備移動軌跡一側設有光信號反射面，所述光信號反射面由可反射紅外光信號的材料制成。
6.根據權利要求5所述的一種AGV往返停止系統，其特征在于，所述光信號反射面的水平長度為5-100mm。
7.根據權利要求1所述的一種AGV往返停止系統，其特征在于，還包括標記物檢測裝置和兩個標記物；
所述標記物檢測裝置設置在AGV設備上，并與AGV設備的控制裝置電連接；所述標記物靠近AGV設備移動軌跡設置，且兩個標記物設置在所述信號反射裝置位于AGV設備移動軌跡上的投影平面的前側和后側；
當所述標記物檢測裝置檢測到有效標記物時，AGV設備的控制裝置控制AGV設備減速。
8.根據權利要求7所述的一種AGV往返停止系統，其特征在于，所述標記物為單方向標記物。
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