[實(shí)用新型]一種適用于無(wú)人機(jī)降落的穩(wěn)定控制支腳

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922345386.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211107969U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖正華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 企威（蘇州）文化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C25/62
• 分類(lèi)號(hào): B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實(shí)用新型涉及一種適用于無(wú)人機(jī)降落的穩(wěn)定控制支腳，包括支腳座和支撐桿，支腳座內(nèi)設(shè)置有第一緩沖結(jié)構(gòu)，支撐桿的底部設(shè)置有第二緩沖結(jié)構(gòu)，第一緩沖結(jié)構(gòu)包括上緩沖座、緩沖組件和下緩沖座，上緩沖座和下緩沖座之間設(shè)置有緩沖空腔，緩沖空腔內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)緩沖組件，第二緩沖結(jié)構(gòu)包括第一彈性裝置、套筒和彈性腳墊，支撐桿的底部嵌設(shè)入套筒內(nèi)并與第一彈性裝置相接觸設(shè)置，第一彈性裝置的底部設(shè)置有彈性腳墊。本實(shí)用新型通過(guò)支腳座內(nèi)設(shè)置的第一緩沖結(jié)構(gòu)，支撐桿的底部設(shè)置的第二緩沖結(jié)構(gòu)，能夠有效的穩(wěn)定無(wú)人機(jī)機(jī)身，防止在下降過(guò)程中出現(xiàn)劇烈晃動(dòng)，同時(shí)，緩沖效果好，有效的降低無(wú)人機(jī)機(jī)身下降時(shí)受到的沖擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于無(wú)人機(jī)降落的穩(wěn)定控制支腳。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱(chēng)，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無(wú)人駕駛飛機(jī)對(duì)未來(lái)空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國(guó)家都在加緊進(jìn)行無(wú)人駕駛飛機(jī)的研制工作。2013年11月，中國(guó)民用航空局(CA)下發(fā)了《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國(guó)AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無(wú)人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國(guó)內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無(wú)人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會(huì)管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)在使用過(guò)程中，需要探查的環(huán)境的多樣性，無(wú)人機(jī)落地時(shí)，產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)對(duì)機(jī)身直接操作影響，因而干涉無(wú)人機(jī)的正常使用。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種適用于無(wú)人機(jī)降落的穩(wěn)定控制支腳，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于無(wú)人機(jī)降落的穩(wěn)定控制支腳。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種適用于無(wú)人機(jī)降落的穩(wěn)定控制支腳，包括支腳座和支撐桿，支腳座固定設(shè)置在支撐桿的頂部，支腳座內(nèi)設(shè)置有第一緩沖結(jié)構(gòu)，支撐桿的底部設(shè)置有第二緩沖結(jié)構(gòu)，第一緩沖結(jié)構(gòu)包括上緩沖座、緩沖組件和下緩沖座，上緩沖座和下緩沖座之間設(shè)置有緩沖空腔，緩沖空腔內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)緩沖組件，緩沖組件包括活動(dòng)柱、第二彈性裝置、固定柱和第三彈性裝置，活動(dòng)柱的頂部與上緩沖座的底部相連接，固定柱的底部與下緩沖座的頂部相連接，固定柱的中部位置開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)置有第三彈性裝置，活動(dòng)柱的底部嵌設(shè)入安裝孔內(nèi)并與第三彈性裝置相接觸設(shè)置，活動(dòng)柱的頂部外側(cè)套設(shè)有第二彈性裝置，固定柱的頂部通過(guò)第二彈性裝置與上緩沖座的底部相接觸設(shè)置，第二緩沖結(jié)構(gòu)包括第一彈性裝置、套筒和彈性腳墊，支撐桿的底部嵌設(shè)入套筒內(nèi)并與第一彈性裝置相接觸設(shè)置，第一彈性裝置的底部設(shè)置有彈性腳墊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，彈性腳墊為天然橡膠緩沖墊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，彈性腳墊的底部設(shè)置有防滑螺紋。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，緩沖組件的數(shù)量為2～5個(gè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，緩沖組件的數(shù)量為3個(gè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第一彈性裝置、第二彈性裝置和第三彈性裝置均為螺旋彈簧。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上緩沖座和下緩沖座均為天然橡膠緩沖墊。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：