[實用新型]一種自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置

有效

• 申請號: 201922345105.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211663545U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 李洪斌;遲偉;劉春寶;揚升
• 申請（專利權）人: 煙臺拓偉智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B25/04
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

本實用新型涉及一種自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置，屬于抓取裝置結構技術領域。包括能沿X方向、Y方向同時展開或者收攏的XY自動伸縮模組，XY自動伸縮模組下方設有果蔬防磕碰模組，XY自動伸縮模組上安裝有用于抓取果蔬防磕碰模組的抓取裝置連件，XY自動伸縮模組包括平行排列的X軸自動伸縮模塊及用于帶動X軸自動伸縮模塊相互展開或者相互收攏的Y軸自動伸縮模塊，每個X軸自動伸縮模塊底部均安裝有多個能相互展開或者相互收攏的X軸限位塊，每個X軸限位塊底部均安裝有吸盤組件。本實用新型結構設計巧妙的自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置，能避免果蔬直接接觸，降低壞果率，且工作效率高，大大提高了果蔬后處理能力。

技術領域

本實用新型涉及一種自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置，屬于抓取裝置結構技術領域。

背景技術

隨著經濟水平的大幅提升，果蔬需求量正逐年增加，相應的果蔬后處理總量也正不斷增加，以往這些搬運主要靠人工來完成，搬運次數多，工作強度大，工作人員長時間工作容易產生疲勞而發生意外，且工作效率低，時間跨度長，不利于果蔬保鮮，嚴重制約著中國果蔬產品附加值的提升。在傳統果蔬包裝工藝中，由于裝箱過程中整個過程果蔬直接接觸，磕碰嚴重，壞果率20%以上。隨著農業機械自動化的發展，市場迫切需求一種高效率、防磕碰的果蔬搬運裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述現有技術存在的不足之處，提供一種結構設計巧妙的自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置，能避免果蔬直接接觸，降低壞果率，且工作效率高，一次可抓取搬運幾十個果蔬，抓取后縮小間距直接裝箱，大大提高了果蔬后處理能力。

一種自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置，其特殊之處在于包括能沿X方向、Y方向同時展開或者收攏的XY自動伸縮模組4-1，XY自動伸縮模組4-1下方設有果蔬防磕碰模組，XY自動伸縮模組4-1上安裝有用于抓取果蔬防磕碰模組4-2的抓取裝置連件4-3，XY自動伸縮模組4-1包括平行排列的X軸自動伸縮模塊2-2及用于帶動X軸自動伸縮模塊2-2相互展開或者相互收攏的Y軸自動伸縮模塊2-1，每個X軸自動伸縮模塊2-2底部均安裝有多個能相互展開或者相互收攏的X軸限位塊，每個X軸限位塊底部均安裝有吸盤組件1-2；

所述Y軸自動伸縮模塊2-1數量為2個且平行排列，多個X軸自動伸縮模塊2-2間隔的安裝于Y軸自動伸縮模塊2-1底部長度方向，多個X軸限位塊處于同一條直線上且通過X軸同步帶1-7相連接，X軸同步帶1-7在每個X軸限位塊底部均設有一個固定點，Y軸自動伸縮模塊2-1底部安裝有多個能相互展開或者相互收攏的Y軸連接塊，每個Y軸連接塊底部均連接一個X軸自動伸縮模塊2-2，多個X軸自動伸縮模塊2-2通過Y軸同步帶2-7相連接，Y軸同步帶2-7在每個X軸自動伸縮模塊2-2頂部均設有一個固定點；

所述多個X軸自動伸縮模塊2-2三個為一組，均包括安裝于X軸固定梁1-23中間位置處的X軸中間導軌滑塊組件1-3，X軸固定梁1-23左右兩端均安裝有X軸端部導軌滑塊組件1-4，每組中，位于中間的X軸自動伸縮模塊2-2的X軸固定梁1-23的前后兩側各安裝一個X軸執行機構，兩個X執行機構驅動三個X軸自動伸縮模塊2-2的X軸端部導軌滑塊組件1-4同時伸展或者收攏；

所述X軸中間導軌滑塊組件1-3包括X軸中間直線導軌1-10及多個X軸中間滑塊1-11，每個X軸中間滑塊1-11下方均安裝有X軸中間限位塊1-13，每個X軸中間限位塊1-13底部均安裝一個吸盤組件1-2，X軸端部導軌滑塊組件1-4包括頂部安裝于X軸固定梁1-23上的X軸上部滑塊1-14，X軸上部滑塊1-14底部滑動安裝于X軸上部導軌1-15上，X軸上部導軌1-15底部安裝有X軸下部導軌1-17，X軸下部導軌1-17上安裝有多個X軸下部滑塊1-19，每個X軸下部滑塊1-19底部均安裝一個X軸端部限位塊1-18，每個X軸端部限位塊1-18底部均安裝一個吸盤組件1-2，X軸中間限位塊1-13、X軸端部限位塊1-18均屬于X軸限位塊，X軸中間限位塊1-13與X軸端部限位塊1-18處于同一條直線上且通過X軸同步帶1-7相連接，X軸同步帶1-7在每個限位塊底部均有一個固定點，且每個相鄰限位塊之間的同步帶長度相同；