[實用新型]介入穿刺系統及具有其的診療設備

有效

• 申請號: 201922344999.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211534705U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 葉廷;里敦
• 申請（專利權）人: 武漢聯影智融醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/20
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙永輝

1.一種介入穿刺系統，其特征在于，包括懸設于成像設備周側、并可伸入所述成像設備的掃描腔的穿刺機構，病床進入所述掃描腔后，所述穿刺機構可進行介入穿刺手術；

所述穿刺機構包括懸設于所述成像設備周側的位置與姿態調整組件以及設置于所述位置與姿態調整組件端部的介入器械，所述位置與姿態調整組件可帶動所述介入器械伸入所述掃描腔并運動至病床上方，以進行介入穿刺手術。

2.根據權利要求1所述的介入穿刺系統，其特征在于，所述穿刺機構設置于所述成像設備周圍的安裝基準，以使所述穿刺機構懸設于所述成像設備的周側，所述安裝基準包括所述成像設備上方的天花板或所述成像設備周側的墻壁。

3.根據權利要求2所述的介入穿刺系統，其特征在于，所述位置與姿態調整組件包括安裝于所述安裝基準的安裝件、可轉動安裝于所述安裝件的多自由度運動件以及設置于所述多自由度運動件端部的夾持件，所述夾持件用于夾持所述介入器械，所述多自由度運動件可帶動所述夾持件伸入所述掃描腔。

4.根據權利要求3所述的介入穿刺系統，其特征在于，所述多自由度運動件包括可轉動的轉動件、可旋轉的旋轉件以及推動件，所述推動件可安裝所述夾持件，并推動所述夾持件中的所述介入器械進行介入穿刺手術，所述旋轉件與所述轉動件可帶動所述推動件運動，以調整所述介入器械的介入角度；或者；所述多自由度運動件包括串聯機械臂和/或并聯機械臂；

或者，所述多自由度運動件包括串聯機械臂和/或并聯機械臂與柔性機械臂的組合。

5.根據權利要求2至4任一項所述的介入穿刺系統，其特征在于，所述介入穿刺系統還包括設置于所述安裝基準的滑動機構，所述滑動機構用于可滑動安裝所述穿刺機構。

6.根據權利要求5所述的介入穿刺系統，其特征在于，所述滑動機構包括滑動驅動件，所述滑動驅動件與所述穿刺機構連接，以驅動所述穿刺機構沿所述滑動機構滑動。

7.根據權利要求6所述的介入穿刺系統，其特征在于，所述滑動機構包括三軸滑動件，所述三軸滑動件安裝于所述安裝基準，且所述三軸滑動件的輸出端可滑動安裝所述穿刺機構。

8.根據權利要求6所述的介入穿刺系統，其特征在于，所述滑動機構還包括連接件，所述連接件的一端安裝于所述安裝基準，所述連接件的另一端安裝所述穿刺機構，以將所述穿刺機構支撐于所述掃描腔的一端。

9.一種診療設備，其特征在于，包括具有掃描腔的成像設備、承載患者的病床以及如權利要求1至8任一項所述的介入穿刺系統；

所述介入穿刺系統懸設于所述成像設備的周側，并可伸入所述掃描腔，所述病床進入所述掃描腔后，所述介入穿刺系統可對患者的病灶區域進行介入穿刺手術；

其中，所述成像設備為MR設備、PET/MR設備、CT設備、PET/CT設備。

10.根據權利要求9所述的診療設備，其特征在于，所述診療設備還包括與所述成像設備以及所述介入穿刺系統傳輸連接的控制系統，所述控制系統接收所述成像設備對病灶區域的實時成像后，所述控制系統可根據實時成像控制所述介入穿刺系統的位置與姿態調整組件帶動介入器械運動至病灶區域附近，并控制所述位置與姿態調整組件帶動所述介入器械進行介入穿刺手術；

或者，所述診療設備還包括與所述介入穿刺系統連接的操控系統，所述操控系統可控制所述介入穿刺系統的位置與姿態調整組件帶動介入器械運動至病灶區域附近，并控制所述位置與姿態調整組件帶動所述介入器械進行介入穿刺手術。