[實用新型]一種三舵機定軸變距旋翼模塊及直升機

有效

• 申請號: 201922343845.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211731804U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛東
• 申請（專利權）人: 湖南韜訊航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C27/08;B64C27/12;B64C11/30;B64C9/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 張偉

本發明公開了一種三舵機定軸變距旋翼模塊，包括中心軸，旋轉作動器，伺服器安裝座，槳轂，槳夾，伺服器，伺服器搖臂，連接桿，傾轉盤，旋轉傾轉盤，變距連桿，槳夾連桿，傾轉盤伸出桿，傾轉盤限位件。本方案采用定軸方案，縮小了整個旋翼系統的體積，并且避免了細長旋轉軸運動時所產生的穩定性、振動、摩擦等問題。有效簡化了變距操縱系統的連桿結構和同步結構，同時充分保留了直升機旋翼系統的各項變距特性。此外，本方案結構簡單緊湊，可以作為標準化模塊進行組合設計，獲得多種不同的直升機構型。本發明還公開了多種不同類型的、采用了該三舵機定軸變距旋翼模塊的直升機構型。

技術領域

本發明涉及直升機領域，特別涉及一種三舵機定軸變距旋翼模塊及直升機。

背景技術

現有的直升機旋翼系統通常包括旋翼動力系統、變距操縱系統。其中，旋翼動力系統包括旋轉作動器、連接軸、旋翼機構等。現有方案中的旋翼機構與旋轉作動器之間距離通常較遠，需要通過細長的連接軸連接，在周期旋轉過程中會出現穩定性、振動、摩擦等問題。變距操縱系統包括有變距機構、同步機構等復雜的操縱機構。復雜的操縱機構不僅會使加工制造成本較高，而且會給整個系統裝配的裝配帶來不便。因此，現有的直升機旋翼系統中的旋翼動力系統和變距操縱機構不僅會在設計、制造與裝配過程中存在非常大的復雜性，而且會在實際飛行時存在較大的可靠性和安全性隱患。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述問題，提供一種三舵機定軸變距旋翼模塊及直升機。

為達到上述目的，本發明采用的方法是：一種三舵機定軸變距旋翼模塊，包括中心軸，旋轉作動器，伺服器安裝座，槳轂，槳夾，伺服器，伺服器搖臂，連接桿，傾轉盤，旋轉傾轉盤，變距連桿，槳夾連桿，傾轉盤伸出桿，傾轉盤限位件。所述的中心軸一端與旋轉作動器定子固連或通過連接件固連，另一端與伺服器安裝座固連，形成系統基本骨架和旋翼繞轉的旋轉軸；所述的槳轂與旋轉作動器轉子固連或通過齒輪連接，所述的槳夾與槳轂鉸接；所述的伺服器設置有3個，分別與伺服器安裝座固連；所述的伺服器搖臂一端與伺服器輸出軸固連，另一端與連接桿一端鉸接；所述的連接桿另一端與傾轉盤鉸接；所述的傾轉盤與旋轉傾轉盤通過軸承連接，傾轉盤與軸承內圈固連，旋轉傾轉盤與軸承外圈固連；所述的傾轉盤內圈通過球鉸與中心軸滑動連接；所述的變距連桿一端與旋轉傾轉盤外圈鉸接，另一端與槳夾連桿一端鉸接；所述的槳夾連桿另一端與槳夾固連。

作為本發明的一種優選，所述的伺服器安裝座上設置有傾轉盤限位件，傾轉盤限位件上設置有滑槽；所述的傾轉盤上與3根連接桿鉸接處的一處設置有傾轉盤伸出桿，傾轉盤伸出桿的端伸入滑槽，可沿滑槽上下運動。

作為本發明的一種優選，所述的3個伺服器繞中心軸兩兩形成120度夾角固定安裝在伺服器安裝座上。

作為本發明的一種優選，所述的伺服器可以是扭轉輸出形式的一種伺服器，也可以是推力和拉力輸出形式的一種伺服器。

為達到上述目的，本發明采用的另一種方法是：提供一種單旋翼直升機。所述的直升機包括1套旋翼系統，機身，尾槳；所述的旋翼系統與機身固連；所述的尾槳與機身固連；所述的旋翼系統配置為前文所述的三舵機定軸變距旋翼模塊。

為達到上述目的，本發明采用的又一種方法是：提供一種共軸單層變距直升機。所述的共軸單層變距直升機包括2套旋翼系統；所述的2套旋翼系統以共軸方式連接；其中1套配置為如前文所述的三舵機定軸變距旋翼模塊，另一套旋翼系統為定軸無變距旋翼系統；所述的定軸無變距旋翼系統包括中心軸，旋轉作動器，槳轂槳夾一體件，其中，所述的中心軸與旋轉作動器定子固連或通過連接件固連；所述的旋轉作動器轉子與槳轂槳夾一體件固連或通過齒輪傳動連接。