[實用新型]一種用于無人機的拍攝裝置

有效

• 申請號: 201922342836.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211055408U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 趙洛青;焦朋
• 申請（專利權）人: 無錫吉圖測繪科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

一種用于無人機拍攝裝置，涉及無人機測繪領域，包括云臺，所述云臺通過連接柱固接在無人機底板上，所述無人機底板上設置繼電器組件、電源和無線電接收解碼裝置，所述繼電器組件分別與電源和無線電接收解碼裝置通過電纜電性連接，所述云臺中部設置第一微型減速電機，所述第一微型減速電機通過線纜與繼電器組件電性連接，第一微型減速電機的輸出軸向下設置穿過云臺且在穿過處與云臺通過軸承連接，第一微型減速電機的輸出軸端部固接相機架，所述相機架包括水平設置的橫板和固接在橫板左右兩側的豎板。本實用新型能夠解決現有技術中無人機的相機鏡頭只能朝固定方向拍攝而無法滿足測繪要求的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機測繪領域，尤其是一種用于無人機的拍攝裝置。

背景技術

無人機測繪是指利用無人機搭載相機，通過遠程無線電遙控控制無人機飛行并進行測繪的新技術。

無人機測繪的過程中，需要相機拍攝大量的照片。目前無人機的相機鏡頭方向是固定的，只能朝向下前方。而實際測繪過程中，隨著測繪要求的提高和多樣化，往往需要無人機的相機鏡頭能夠朝各個方向拍攝。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于無人機的拍攝裝置，解決現有技術中無人機的相機鏡頭只能朝固定方向拍攝而無法滿足測繪要求的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于無人機的拍攝裝置，包括云臺，所述云臺通過連接柱固接在無人機底板上，所述無人機底板上設置繼電器組件、電源和無線電接收解碼裝置，所述繼電器組件分別與電源和無線電接收解碼裝置通過電纜電性連接，所述云臺中部設置第一微型減速電機，所述第一微型減速電機通過線纜與繼電器組件電性連接，第一微型減速電機的輸出軸向下設置穿過云臺且在穿過處與云臺通過軸承連接，第一微型減速電機的輸出軸端部固接相機架，所述相機架包括水平設置的橫板和固接在橫板左右兩側的豎板，相機設置在兩塊豎板之間，右側的豎板外側設置第二微型減速電機，第二微型減速電機的輸出軸穿過右側的豎板與相機固接，所述第二微型減速電機與右側的豎板且在穿過處與右側的豎板通過軸承連接，第二微型減速電機通過線纜與繼電器組件電性連接。

進一步地，所述云臺為矩形且通過四根連接柱與無人機底板固定連接，四根連接柱分別設置在云臺的四個角點處。

進一步地，所述連接柱為圓柱螺母連接柱。

進一步地，所述繼電器組件為包括兩個小型直流繼電器，兩個小型直流繼電器分別與電源和無線電接收解碼裝置電性連接，其中一個小型直流繼電器與第一微型減速電機電性連接，另一個小型直流繼電器與第二微型減速電機電性連接。

進一步地，所述第一微型減速電機與繼電器組件的連接線纜從無人機底板中穿過。

進一步地，所述第二微型減速電機與繼電器組件的連接線纜從無人機底板和云臺中穿過。

進一步地，所述第一微型減速電機通過螺栓與云臺固接。

進一步地，所述電源為可充電鋰電池。

進一步地，所述相機的左側設置連接軸，所述連接軸的左端與左側的豎板軸承連接。

進一步地，所述第二微型減速電機通過螺栓與右側的豎板固接。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型的無人機拍攝裝置能夠在操作人員的遠程控制下實現鏡頭在豎直方向180度轉動和水平方向360度轉動，能夠滿足測繪要求。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：