[實用新型]鋁盤自動擺放機構

有效

• 申請號: 201922342280.5
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211662711U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陽春;胡凱倫;肖新明
• 申請（專利權）人: 深圳市慧大成智能科技有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00;B30B11/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種鋁盤自動擺放機構，其特征在于，所述鋁盤自動擺放機構包括控制器以及分別與所述控制器電性連接的真空吸取頭、機械臂和CCD視覺相機，所述機械臂驅動連接所述真空吸取頭，以驅動所述真空吸取頭在鋁盤放置區與壓粉模具之間自由移動，所述CCD視覺相機鄰近所述真空吸取頭設置，以對位于所述鋁盤放置區內的鋁盤進行視覺定位。

2.根據權利要求1所述的鋁盤自動擺放機構，其特征在于,所述機械臂包括機械臂主體及動力組件，所述機械臂主體包括第一臂體、第二臂體以及第三臂體，所述第二臂體與所述第一臂體鉸連接，所述第三臂體與所述第二臂體鉸連接，所述動力組件內置于所述機械臂主體中以分別驅動所述第二臂體相對所述第一臂體轉動以及所述第三臂體相對所述第二臂體轉動。

3.根據權利要求2所述的鋁盤自動擺放機構，其特征在于,所述第三臂體還內置有升降動力組件，所述升降動力組件通過一伸縮桿體驅動連接所述真空吸取頭。