[實用新型]一種物料吸附移動裝置

有效

• 申請號: 201922341812.3
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211496008U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 卓奇周;鄭禮仁;康億
• 申請（專利權）人: 廣州市卓易精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G43/08;G01D21/02
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種物料吸附移動裝置，其特征在于，包含X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構，所述Z軸傳動機構包含安裝在Z軸傳動機構下端的吸附結構，所述Z軸傳動機構固定于X軸傳動機構上，所述X軸傳動機構固定于Y軸傳動機構上，所述吸附結構用于吸附物料，吸附結構通過X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構移動到特定位置。

2.根據權利要求1所述的物料吸附移動裝置，其特征在于，所述Z軸傳動機構還包含Z軸齒輪、Z軸電機、Z軸桿、Z軸夾持結構和固定結構，所述Z軸桿側面設有Z軸齒條，Z軸齒輪與Z軸電機的電機軸連接，Z軸齒輪和Z軸齒條嚙合，所述吸附結構連接在Z軸桿下端，所述Z軸電機和Z軸夾持結構安裝在固定結構上，固定結構與X軸傳動機構固定相連，Z軸夾持結構滑動夾持Z軸桿。

3.根據權利要求2所述的物料吸附移動裝置，其特征在于，所述X軸傳動機構包含X軸齒輪、X軸電機、X軸架，所述X軸架表面設有X軸齒條，X軸齒輪與X軸電機的電機軸連接，X軸齒輪與X軸齒條嚙合；所述X軸電機安裝在固定結構上；所述X軸架固定在Y軸傳動機構上。

4.根據權利要求3所述的物料吸附移動裝置，其特征在于，所述Y軸傳動機構包含Y軸電機、主動輪、主動輪皮帶、前從動輪、后從動輪、同步帶和Y軸架，Y軸電機的電機軸與主動輪連接，主動輪通過主動輪皮帶帶動從動輪轉動，從動輪帶動同步帶沿Y軸架移動；所述X軸架固定在同步帶上。

5.根據權利要求2所述的物料吸附移動裝置，其特征在于，所述Z軸傳動機構還包含連接結構、感應結構和傳感結構；所述傳感結構固定安裝在Z軸桿的下端，所述連接結構活動式安裝在Z軸桿的下端；所述感應結構安裝在連接結構上，其位置與傳感結構位置相對應；所述連接結構連接吸附結構。

6.根據權利要求5所述的物料吸附移動裝置，其特征在于，所述吸附結構為磁力頭，磁力頭上端與所述連接結構連接，其下端為光滑圓頭。

7.根據權利要求6所述的物料吸附移動裝置，其特征在于，所述磁力頭包括套筒和安裝在套筒內的磁力塊，套筒上端開口，所述連接結構穿過套筒連接磁力塊，套筒下端底部為光滑圓頭。

8.根據權利要求5所述的物料吸附移動裝置，其特征在于，所述連接結構包含連桿、連桿導向套和彈簧；連桿導向套固定在Z軸桿下端，感應結構安裝在連桿上端，彈簧套在連桿的中部且其頂端固定在連桿上；連桿下端穿過連桿導向套且其下端部與吸附結構連接。

9.根據權利要求8所述的物料吸附移動裝置，其特征在于，Z軸桿下端端部設有安裝板，安裝板上設有通孔，連桿導向套穿過通孔并固定在安裝板上。

10.根據權利要求5所述的物料吸附移動裝置，其特征在于，所述傳感結構為傳感器，所述傳感器包含位置傳感器和工件重量傳感器，共設4個，位置傳感器分別為第一傳感器和第二傳感器，工件重量傳感器分別為第三傳感器和第四傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器設于左側，第一傳感器設于第二傳感器上方，所述第三傳感器和第四傳感器設于右側，第三傳感器設于第四傳感器上方，所述第一傳感器位于第三傳感器上方，且所述第一傳感器和第二傳感器間的間距與所述第三傳感器和第四傳感器間的間距相同；

感應結構包括第一感應塊和第二感應塊，所述第一感應塊安裝在連接結構頂端，所述第二感應塊安裝在連接結構上端且位于第一感應塊下方，所述第一感應塊和第二感應塊間的間距小于所述第一傳感器和第二傳感器間的間距。

11.根據權利要求10所述的物料吸附移動裝置，其特征在于，Z軸桿下端側邊設有相隔一定距離的第一傳感結構安裝板和第二傳感結構安裝板，所述第一傳感結構安裝板安裝第一傳感器和第二傳感器，所述第二傳感結構安裝板安裝第三傳感器和第四傳感器。