[實用新型]注塑物流下料系統

有效

• 申請號: 201922341784.5
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211664197U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 馮利穎;張麗;許鳴宇;王麗
• 申請（專利權）人: 深圳市豪恩聲學股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

本申請提供了一種注塑物流下料系統，包括：物料傳送線，用于輸送注塑件；供盤裝置，用于存儲空料盤；暫存裝置，用于暫存放置有注塑件的料盤；機械手，用于將所述物料傳送線上的注塑件移動至所述空料盤，并用于將存滿有所述注塑件的滿料盤移動至所述暫存裝置；以及自動導引運輸車。本申請提供的注塑物流下料系統，通過設置物料傳送線輸送注塑件，設置機械手、暫存裝置、供盤裝置和自動導引運輸車，則可以通過自動導引運輸車向供盤裝置供給空的料盤，而機械手將物料傳送線上的注塑件放置到空的料盤，并將裝滿注塑件的料盤移到暫存裝置，再被自動導引運輸車運走，無需人工操作，降低人工成本，減輕勞動強度，無需人工進入注塑車間，保證人員安全。

技術領域

本申請屬于注塑裝置領域，更具體地說，是涉及一種注塑物流下料系統。

背景技術

注塑是利用成型機將塑膠原料通過成型模具制成各種形狀的注塑件制品。當前的注塑制品需要經過人工擺盤、碼垛，最后利用叉車搬運至成品區。然而，隨著注塑車間規模的擴大和注塑機臺的增多出現以下問題：注塑件的擺盤、碼垛、搬運需要花費大量人力成本，注塑車間溫度高、噪音大等問題會影響作業人員安全。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種注塑物流下料系統，以解決相關技術中存在的人工進行注塑件下料時，成本高，不利于人員安全的問題。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案是：提供一種注塑物流下料系統，包括：

物料傳送線，用于輸送注塑件；

供盤裝置，設于所述物料傳送線的側邊，用于存儲空料盤；

暫存裝置，用于暫存放置有注塑件的料盤；

機械手，用于將所述物料傳送線上的注塑件移動至所述空料盤，并用于將存滿有所述注塑件的滿料盤移動至所述暫存裝置；以及

自動導引運輸車，用于向所述供盤裝置供給空料盤，并用于接收所述暫存裝置上的滿料盤；

所述機械手設于所述供盤裝置和所述物料傳送線的側邊，所述暫存裝置設于所述機械手的側邊。

在一個實施例中，所述供盤裝置包括具有下料位的第一機架和用于存放空料盤并將該空料盤移送至所述下料位的第一帶傳送供盤機構，所述第一帶傳送供盤機構安裝所述第一機架上。

在一個實施例中，所述供盤裝置還包括驅動所述第一帶傳送供盤機構升降的第一升降機構。

在一個實施例中，所述第一升降機構包括支撐所述第一帶傳送供盤機構的若干第一支撐桿、連接各所述第一支撐桿的第一支撐板、安裝于所述第一支撐板上的第一螺母、與所述第一螺母相連的第一絲桿、驅動所述第一絲桿轉動的第一電機和支撐所述第一電機的第一支架，所述第一支架安裝于所述第一機架上。

在一個實施例中，所述第一帶傳送供盤機構包括第一供盤支架、第一供盤傳送帶、驅動所述第一供盤傳送帶轉動的第一供盤主動軸和配合所述第一供盤主動軸支撐所述第一供盤傳送帶的第一供盤從動軸，所述第一供盤主動軸和所述第一供盤從動軸安裝于所述第一供盤支架上。

在一個實施例中，所述第一機架上設有存盤位，所述存盤位上安裝有用于暫存空料盤并將所述空料盤傳送至所述第一帶傳送供盤機構上的第二帶傳送供盤機構。

在一個實施例中，所述暫存裝置包括具有收盤位的第二機架和用于存放滿料盤并將該滿料盤移送出所述收盤位的第一帶傳送存盤機構，所述第一帶傳送存盤機構安裝所述第二機架上。

在一個實施例中，所述暫存裝置還包括驅動所述第一帶傳送存盤機構升降的第二升降機構。

在一個實施例中，所述第二機架上設有暫存位，所述暫存位上安裝有用于暫存滿料盤并將所述滿料盤傳送至所述自動導引運輸車上的第二帶傳送存盤機構。