[實用新型]一種單軸焊接變位機

有效

• 申請號: 201922341430.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211540083U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉金普;劉榮;劉朝
• 申請（專利權）人: 杭州宏立機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 奚麗萍

本實用新型提供一種單軸焊接變位機，包括箱體、旋轉動力組件、防護板、感應開關和控制器組，所述旋轉動力組件包括伺服電機、減速機、連接板和旋轉軸，旋轉軸用于安裝焊接工裝，所述感應開關用于檢測工裝的位置并傳輸給控制器組，控制器組控制伺服電機驅動運行，所述伺服電機通過減速機驅動旋轉軸旋轉，從而驅動工裝繞旋轉軸的旋轉中心旋轉，同時伺服電機還可以檢測工裝的角度位置，并上傳控制器組，控制器組通過感應開關的數據校正工裝的絕對位置，所述防護板用于防止焊渣飛濺到箱體后端，起到保護箱體后端部件的作用。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種單軸焊接變位機。

技術背景

在焊接加工工藝中，往往使用人工進行焊接，需要有大量熟練焊接技術人員，且焊接效率較底，且焊接質量不易控制，因此出現了大量焊接機器人，進行自動或全自動焊接，以節約加工時間，提高焊接工作效率，然爾機器人焊槍往往工作范圍比較小，無法進行360度焊接，或者需要使用大量機器臂。因此出現了變位機，變位機通過驅動電機驅動轉軸旋轉，轉軸旋轉帶動工件旋轉，工件將焊接面旋轉到機器人焊槍的焊接工作區域。現有變位機的控制按鈕安裝在變位機的后端，在焊接過程中，飛濺的焊渣對控制按鈕或其它塑料部件造成損傷。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種用于機器人焊接的單軸焊接變位機，可以防止焊渣飛濺到變位機的后端。

一種單軸焊接變位機，包括箱體、旋轉動力組件、防護板、感應開關和控制器組，所述旋轉動力組件包括伺服電機、減速機、連接板和旋轉軸，所述箱體前端設有安裝孔，所述伺服電機輸出端與減速機連接，所述減速機輸出端與所述旋轉軸連接，所述減速機與連接板固定連接，所述減速機前端嵌入所述安裝孔內，所述連接板與所述箱體前端固定連接，所述防護板安裝在所述箱體上端， 所述感應開關安裝在所述箱體前端，所述感應開關靠近所述旋轉動力組件，所述感應開關和伺服電機分別與所述控制器組電連接，所述控制器組安裝在所述箱體一側。

優選的，所述箱體包括前板、左側板、右側板和隔板，所述隔板橫向安裝在所述箱體內，所述隔板與所述前板之間設有加強筋，所述箱體左側板或右側板的內側設有線卡。

優選的，所述減速機包括諧波減速機，所述連接板通過螺栓固定在所述前板的后端上。

優選的，所述前板一側設有拉手。

優選的，所述箱體還包括加強板，所述加強板安裝在箱體后端的下側。

優選的，所述感應開關包括位置傳感器或接近開關。

優選的，所述感應開關安裝在所述旋轉軸旋轉中心180度或0度的位置。

優選的，所述旋轉軸前端設有螺紋孔，所述螺紋孔靠近所述旋轉軸的周面，所述旋轉軸前端中部還設有安裝突起，所述安裝突起的外徑小于旋轉軸的直徑。

優選的，所述箱體下端設有底座，所述底座下端設有腳墊。

與現有技術相比本實用新型的有益效果為：1. 旋轉軸用于安裝焊接工裝，所述感應開關用于檢測工裝的位置并傳輸給控制器組，控制器組控制伺服電機驅動運行，所述伺服電機通過減速機驅動旋轉軸旋轉，從而驅動工裝繞旋轉軸的旋轉中心旋轉，同時伺服電機還可以檢測工裝的角度位置，并上傳控制器組，控制器組通過感應開關的數據校正工裝的絕對位置，所述防護板用于防止焊渣飛濺到箱體后端，起到保護箱體后端部件的作用；2.所述線卡用于箱體內走線，所述隔板增加箱體的支撐強度，加強筋用于增加箱體的支撐強度；3. 所述感應開關安裝在所述旋轉軸旋轉中心180度或0度的位置，所述感應開關用于檢測工裝水平位置時的位置并轉換成電信號輸出給控制器組，便于控制所述工裝歸零；4. 所述底座便于固定變位機，所述腳墊使底座下端有間隙，便于搬運和固定安裝。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是箱體內部結構示意圖；