[實用新型]一種磚厚變化自動調整定位的編組碼垛裝置

有效

• 申請號: 201922341403.3
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211945377U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 閆紅星;焦妤林;趙季甲;王小翠
• 申請（專利權）人: 中建材（洛陽）節能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 逯雪峰

本實用新型涉及一種磚厚變化自動調整定位的編組碼垛裝置，在碼垛夾手裝置上設置計數裝置，采用計數裝置測量待碼垛成品磚組的厚度，并反饋給編組裝置末端的擋磚裝置，擋磚裝置根據反饋的待碼垛成品磚厚度自動調整定位擋磚裝置，使得編組輸送鏈將待碼垛磚組停在編組裝置待碼垛磚組和剩余磚組的分割線處，完成成品磚分組；在一定程度上能夠有效解決待碼垛成品磚的分組問題，防止磚厚變化導致的掉轉帶磚現象，無需人工干預進行整理，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，提升的產品的安全性、可靠性。

技術領域

本實用新型涉及磚制品卸磚編組領域，具體涉及一種磚厚變化自動調整定位的編組碼垛裝置。

背景技術

磚制品燒制完成后，成品磚往往需要經過卸磚編組和碼垛便于后續運輸和使用；機械卸磚編組過程中，需將滿足碼垛要求的待碼垛磚組與輸送鏈上剩余的磚組進行分組，便于碼垛夾手進行夾持?，F有技術中，編組裝置一般按照平均磚坯厚度設定分割線，輸送鏈末端擋磚裝置的位置依照磚坯的平均尺寸進行定位，使待碼垛磚組停止到相應位置等待夾持。

然而，磚制品從磚坯到成品磚的生產過程中會產生一系列的物理和化學變化，磚坯的長度、高度、厚度都會發生變化，成品磚會出現厚度不均的情況，當磚坯的厚度發生變化時，如果還按照平均厚度進行定位，則實際滿足碼垛要求的待碼垛磚組與剩余磚組磚縫和編組裝置預先調整好的分割線會產生偏離，滿足碼垛要求的磚組與剩余磚組采用機械方式進行分組時會產生掉磚或者帶起剩余磚組，造成碼垛夾手無法正常夾持，需要人工干預進行整理，耽誤卸磚周期，且人工調整需要工人頻繁進入機器工作區域，安全性低，這都制約著機械化卸磚碼垛設備的應用。

實用新型內容

針對現有技術中的問題，本實用新型提供了一種磚厚變化自動調整定位的編組碼垛裝置，能夠計算反饋磚組厚度，自動調整定位擋磚裝置，有效解決待碼垛成品磚的分組問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種磚厚變化自動調整定位的編組碼垛裝置，包括用于將成品磚在卸磚后進行編組的編組輸送鏈，編組輸送鏈的端部設有擋磚裝置，所述編組輸送鏈的末端下方還設有用于將待碼垛磚組抬起并與前磚組分離的升降裝置，位于升降裝置兩側設有側壓氣缸，所述編組碼垛裝置還包括碼垛夾手裝置，所述碼垛夾手裝置包括吊架組件和安裝在吊架組件下方的夾片組，夾片組上設有用于測量磚組厚度的計數裝置，所述計數裝置根據夾片移動距離計算磚組厚度并反饋給擋磚裝置，擋磚裝置根據反饋的磚組厚度自動調整定位擋磚架移動到準確位置，使得待碼垛磚組和剩余磚組磚縫與預定分割線重合，完成成品磚分組。

進一步地，所述計數裝置包括編碼器、同步帶輪組件Ⅰ、同步帶Ⅰ和連接架，同步帶輪組件Ⅰ分別安裝在連接架兩側，同步帶Ⅰ環形連接兩同步帶輪組件Ⅰ，所述編碼器安裝在同步帶輪組件Ⅰ上，用于記錄同步帶Ⅰ旋轉圈數；同步帶Ⅰ通過連接架與夾片連接在一起，夾片執行夾持動作，帶動同步帶Ⅰ動作，同步帶Ⅰ帶動同步帶輪組件Ⅰ旋轉，編碼器記錄夾片移動距離，反饋夾持磚組厚度。

進一步地，所述擋磚裝置包括驅動裝置、同步帶輪組件Ⅱ、同步帶Ⅱ、連接板、擋磚架和導向裝置，同步帶輪組件Ⅱ與驅動裝置連接，同步帶Ⅱ環形連接兩個同步帶輪組件Ⅱ，擋磚架安裝在同步帶Ⅱ和導向裝置上方，分別與同步帶Ⅱ和導向裝置連接，驅動裝置接收計數裝置反饋的磚組的厚度，驅動同步帶輪組件Ⅱ動作，同步帶輪組件Ⅱ帶動同步帶Ⅱ運行；從而驅動與同步帶Ⅱ通過連接板連接的擋磚架沿導向裝置運動到準確的位置。

有益效果：本實用新型采用計數裝置測量待碼垛成品磚的厚度，并反饋給編組裝置末端的擋磚裝置，擋磚裝置根據反饋的待碼垛成品磚厚度自動調整定位擋磚裝置，使得編組輸送鏈將待碼垛磚組停在編組裝置待碼垛磚組和剩余磚組的分割線處，完成成品磚分組；在一定程度上能夠有效解決待碼垛成品磚的分組問題，有效應對磚厚變化對分組帶來的影響，防止掉轉帶磚發生，無需人工頻繁干預進行整理，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，同時避免工人頻繁進入碼垛機或碼垛機器人工作區域，提升的產品的安全性、可靠性。

附圖說明