[實用新型]一種支架粘貼設備

有效

• 申請號: 201922341217.X
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211951096U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 莊昌清;林佛發
• 申請（專利權）人: 福耀玻璃工業集團股份有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種支架粘貼設備，用以將支架粘貼至玻璃板的下表面，包括：彈性支撐裝置，具有彈性部和一延其長度方向延伸的活動通道，所述活動通道的頂部具有一開口；抓取裝置，所述抓取裝置能夠抓取所述玻璃板，以使所述玻璃板從備料位置移動到粘貼位置；矩陣柔性夾具，其表面能夠形成有用以裝夾所述支架的仿形空腔；行走裝置，至少一部分設置在所述活動通道內，所述行走裝置能夠穿行于所述活動通道；升降裝置，設置在所述行走裝置上；所述升降裝置和所述矩陣柔性裝置相連接，以驅動所述支架接近或遠離所述玻璃板的下表面。本申請不僅可實現支架粘貼的自動化，且可以適用于不同大小，不同形狀的支架的粘貼。

技術領域

本實用新型涉及粘貼設備，具體的，涉及一種支架粘貼設備。

背景技術

現有技術中常常采用人工安裝的形式安裝玻璃支架，但是采用人工安裝有以下缺點：1.對工人健康造成危害，目前支架粘結所用到的單組分聚氨酯膠或雙組份聚氨酯膠，通常都含有溶劑，比如二甲苯等對人體健康或環境有危害的物質，若車間不能保證良好的通風或工人長期在這種環境下施工操作，這些有害物質有一定的風險超過最高容許濃度，輕則對工人造成一時的呼吸不順暢頭暈等傷害重則造成職業病；2.人為因素對產品的質量影響很大，比如操作工人下壓的力度不夠，造成氣泡殘留在膠內部產生氣孔，影響膠層強度而粘結不牢；3.對于膠的使用不能精確的控制，人為打膠出膠不穩定，隨意性大，不僅對質量影響，如粘結強度、溢膠產生的外觀，更可能造成浪費；4.生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題提供一種支架粘貼設備，其不僅能夠實現支架在玻璃板上的自動化安裝，且適用于不同大小，不同形狀的支架。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種支架粘貼設備，用以將支架粘貼至玻璃板的下表面，其特征在于，包括：彈性支撐裝置，具有彈性部和一延其長度方向延伸的活動通道，所述活動通道的頂部具有一開口；抓取裝置，所述抓取裝置能夠抓取所述玻璃板，以使所述玻璃板從備料位置移動到粘貼位置；所述備料位置為玻璃板處于料架上的位置，所述粘貼位置為玻璃板被所述抓取裝置按壓在所述彈性部上，且其下表面面朝所述開口的位置；矩陣柔性夾具，其表面能夠形成有用以裝夾所述支架的仿形空腔，所述仿形空腔的口部面朝所述開口所形成的平面；行走裝置，至少一部分設置在所述活動通道內，所述行走裝置能夠穿行于所述活動通道；升降裝置，設置在所述行走裝置上；所述升降裝置和所述矩陣柔性裝置相連接，以驅動所述支架接近或遠離所述玻璃板的下表面。

較佳地，所述支架粘貼設備還包括有用以將膠體涂覆在所述支架的上表面的打膠裝置。

較佳地，所述打膠裝置包括打膠機以及第二機械手，打膠機的膠槍設置于所述第二機械手的輸出端。

較佳地，所述彈性支撐裝置包括兩個平行設置的支撐架，所述彈性部為設置在兩個所述支撐架上表面的兩個帶輪機構，并由兩個驅動電機所驅動。

較佳地，所述抓取裝置包括第一機械手，所述第一機械手的輸出端設置有用以吸取玻璃板的真空吸盤，所述真空吸盤通過多根管道連接有真空發生器。

較佳地，所述矩陣柔性夾具具有多根呈矩陣排列狀態設置的伸縮柱，多根所述伸縮柱通過伸縮以形成所述仿形空腔。

較佳地，所述行走裝置包括至少為一根的線性導軌以及第一滑塊，所述第一滑塊延所述線性導軌的延伸方向可移動的安裝在所述線性導軌上，所述線性導軌設置為穿過所述活動通道。

較佳地，所述第一滑塊的長度方向和所述線性導軌的長度方向相垂直，所述升降裝置延所述第一滑塊的長度方向可移動的安裝在所述第一滑軌上。

較佳地，所述第一滑塊的表面沿其長度方向開設有至少一個滑槽，所述升降裝置可移動的和所述滑槽相連接。

較佳地，所述升降裝置包括：可滑動的設置于滑槽的第二滑塊、設置在所述第二滑塊上的驅動件，所述驅動件的輸出端具有一用以承載所述矩陣柔性夾具的承載臺。