[實(shí)用新型]一種軸形料鍛造操作機(jī)夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922340902.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211539367U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李修福;劉策水;張景峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 章丘市廣大石化配件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21J13/10
• 分類(lèi)號(hào): B21J13/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種軸形料鍛造操作機(jī)夾持裝置，屬于鍛造操作機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，其包括支撐臂，所述支撐臂一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)背離支撐臂側(cè)設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有輔助固定結(jié)構(gòu)，所述輔助固定結(jié)構(gòu)包括固定連接于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上的支撐板，所述支撐板上滑動(dòng)連接有對(duì)原料進(jìn)行周向固定的擠壓機(jī)構(gòu)，擠壓機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)在支撐板上滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有增強(qiáng)鍛造操作機(jī)夾持穩(wěn)定性的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鍛造操作機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種軸形料鍛造操作機(jī)夾持裝置。

背景技術(shù)

目前鍛造操作機(jī)是指鍛造生產(chǎn)中的一種輔助機(jī)械裝備。自由鍛時(shí)用來(lái)夾持鋼錠或毛坯的一頭，使鋼錠或毛坯翻轉(zhuǎn)、送進(jìn)和上下移動(dòng)，以代替人工操作。分有軌、無(wú)軌兩種。可以免除繁重的體力勞動(dòng)并大大提高鍛壓機(jī)器的生產(chǎn)率。現(xiàn)代化的鍛造操作機(jī)可以和鍛造液壓機(jī)聯(lián)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。

現(xiàn)有的2014年1月1日授權(quán)公告的公開(kāi)號(hào)為CN203371551U的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機(jī)器人夾鉗結(jié)構(gòu)。其包括殼體、夾爪和夾頭，所述夾頭通過(guò)夾爪連接殼體，采用了交叉式中凹狀V形鉗口的夾頭，交叉式夾頭閉合時(shí)，兩個(gè)鉗口能夠交錯(cuò)在一起，因此擴(kuò)大了一副鉗口夾持鍛件的尺寸范圍，中凹狀V形鉗口與直線狀鉗口相比較，可有效防松脫。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：鍛造操作機(jī)夾持的原料一般體積非常大,當(dāng)夾持的軸形原料直徑過(guò)大時(shí)，夾頭與原料接觸面積減少，夾持穩(wěn)定性不足，使被夾持的原料在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)夾持不穩(wěn)的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種軸形料鍛造操作機(jī)夾持裝置。對(duì)夾持的原料進(jìn)行輔助固定，從而增強(qiáng)鍛造操作機(jī)的夾持穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的上述實(shí)用新型目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種軸形料鍛造操作機(jī)夾持裝置，包括支撐臂，所述支撐臂一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)背離支撐臂側(cè)設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有輔助固定結(jié)構(gòu)，所述輔助固定結(jié)構(gòu)包括固定連接于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上的支撐板，所述支撐板上滑動(dòng)連接有對(duì)原料進(jìn)行周向固定的擠壓機(jī)構(gòu)，擠壓機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擠壓機(jī)構(gòu)在支撐板上滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾持結(jié)構(gòu)將原料夾住后，擠壓機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在支撐板上滑移，從而對(duì)原料進(jìn)行夾緊起到輔助固定的作用，輔助固定機(jī)構(gòu)使原料在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)隨意移動(dòng)，增強(qiáng)夾持穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐臂一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定連接有第一齒輪，所述支撐臂上固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)自轉(zhuǎn)，夾持結(jié)構(gòu)帶動(dòng)原料旋轉(zhuǎn)，以便對(duì)原料不同位置進(jìn)行錘鍛。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述支撐板上開(kāi)設(shè)有四個(gè)第一滑槽，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括四根第一支撐桿，所述第一支撐桿一端滑動(dòng)連接于第一滑槽內(nèi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一支撐桿在支撐板上滑移，第一滑槽限定第一支撐桿滑移范圍。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述第一支撐桿為中空桿，所述第一支撐桿內(nèi)穿置有第二支撐桿，所述第二支撐桿背離第一支撐桿一端固定連接有擠壓板，所述擠壓板為弧形板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第二支撐桿從第一支撐桿內(nèi)伸出，推動(dòng)擠壓板越過(guò)夾持結(jié)構(gòu)沿原料長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)不需要使用擠壓機(jī)構(gòu)時(shí)，第二支撐桿收回第一支撐桿內(nèi)，擠壓板跟著收回，不影響夾持結(jié)構(gòu)正常使用。