[實用新型]一種包裝機夾取裝置有效
| 申請號： | 201922340079.3 | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN211711208U | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發明（設計）人： | 高井云 | 申請（專利權）人： | 昆山萬豐達智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/54 | 分類號： | B65B43/54 |
| 代理公司： | 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝機 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種包裝機夾取裝置，其特征在于，包括固定板，所述固定板上設有定位塊，所述定位塊內穿過有推桿；所述固定板下部同軸連接有兩個轉動臂，所述轉動臂端部固定有兩個平行的伸縮臂，所述伸縮臂端部設有夾爪；所述轉動臂下部設有推動機構，所述推動機構推動所述伸縮臂伸縮。
2.根據權利要求1所述的包裝機夾取裝置，其特征在于，所述轉動臂端部設有長形孔，所述長形孔內穿過有轉軸，所述轉軸與所述推桿連接。
3.根據權利要求1所述的包裝機夾取裝置，其特征在于，所述伸縮臂靠近所述轉動臂的一端設有張緊彈簧。
4.根據權利要求1所述的包裝機夾取裝置，其特征在于，所述伸縮臂包括外軸套，所述外軸套內設有內軸，所述內軸上套有彈簧，并伸出所述外軸套；所述外軸套上設有伸縮孔，所述內軸端部固定有連桿并伸出所述伸縮孔，所述連桿端部設有滾輪。
5.根據權利要求4所述的包裝機夾取裝置，其特征在于，所述夾爪包括第一爪體和第二爪體，所述第一爪體與所述外軸套固定，所述第二爪體與所述內軸固定。
6.根據權利要求4所述的包裝機夾取裝置，其特征在于，所述推動機構包括立架，所述立架上設有推動氣缸，所述推動氣缸輸出端連接有推板，所述推板推動所述滾輪。
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