[實(shí)用新型]一種機(jī)器人PVC涂膠手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922339956.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN212093007U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海峰;孫俊達(dá);李鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京炎凌嘉業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02
• 代理公司: 北京中企訊專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11677
• 代理人: 熊亮

本實(shí)用新型涉及PVC涂膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人PVC涂膠手臂，包括機(jī)器人本體、膠料輸送管、固定式管夾、旋轉(zhuǎn)式管夾一、旋轉(zhuǎn)式管夾二、高壓柱塞泵和無氣噴槍，所述機(jī)器人本體為6軸機(jī)器人，無氣噴槍安裝在機(jī)器人本體的第6軸上，固定式管夾安裝在機(jī)器人本體的第5軸上，旋轉(zhuǎn)式管夾一安裝在機(jī)器人本體的第4軸上，旋轉(zhuǎn)式管夾二安裝在機(jī)器人本體的第3軸上，膠料輸送管依次安裝在旋轉(zhuǎn)式管夾二、旋轉(zhuǎn)式管夾一、固定式管夾上后與無氣噴漆的輸入端連通，高壓柱塞泵的輸出端與膠料輸送管遠(yuǎn)離無氣噴槍的一端連通，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)涂膠作業(yè)，且在發(fā)生碰撞斷裂情況，機(jī)器人能夠停止作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PVC涂膠技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N機(jī)器人PVC涂膠手臂。

背景技術(shù)

隨著傳統(tǒng)手工作業(yè)方式逐漸被流水線作業(yè)取代，機(jī)器人在汽車行業(yè)應(yīng)用頗為廣泛。為了提升工作效率，機(jī)器人在汽車生產(chǎn)過程中起著重要作業(yè)，汽車車底涂膠、車底焊縫涂膠、車內(nèi)涂膠、車內(nèi)焊縫涂膠、抗石擊涂層等均引起了機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)。密封膠從供膠系統(tǒng)打壓出來后經(jīng)機(jī)器人手臂、噴槍涂布到車身表面。機(jī)器人在涂膠過程中需要根據(jù)仿形程序的膠型軌跡來控制機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，供膠管路需要隨著機(jī)器人手臂協(xié)同動(dòng)作，因此需要手臂上的膠管與機(jī)器人手臂一起動(dòng)作，若膠管布局不合理，容易造成膠管扯斷、磨損漏膠等現(xiàn)像。

在前期調(diào)試過程或者生產(chǎn)過程中，程序出現(xiàn)失誤，機(jī)器人手臂繼續(xù)動(dòng)作會(huì)造成車身與手臂碰撞，造成經(jīng)濟(jì)損失，因此需要一種安全裝置來保證一旦出現(xiàn)失誤時(shí)來設(shè)備安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人PVC涂膠手臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中涂膠機(jī)器人作業(yè)過程中的膠管扯斷、磨損漏膠的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人PVC涂膠手臂，包括機(jī)器人本體、膠料輸送管、固定式管夾、旋轉(zhuǎn)式管夾一、旋轉(zhuǎn)式管夾二、高壓柱塞泵和無氣噴槍，所述機(jī)器人本體為6軸機(jī)器人，無氣噴槍安裝在機(jī)器人本體的第6軸上，固定式管夾安裝在機(jī)器人本體的第5軸上，旋轉(zhuǎn)式管夾一安裝在機(jī)器人本體的第4軸上，旋轉(zhuǎn)式管夾二安裝在機(jī)器人本體的第3軸上，膠料輸送管依次安裝在旋轉(zhuǎn)式管夾二、旋轉(zhuǎn)式管夾一、固定式管夾上后與無氣噴漆的輸入端連通，高壓柱塞泵的輸出端與膠料輸送管遠(yuǎn)離無氣噴槍的一端連通。

優(yōu)選的，所述固定式管夾包括固定座和安裝在固定座上的管夾。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)式管夾一和旋轉(zhuǎn)式管夾二為相同的旋轉(zhuǎn)式管夾。

優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)式管夾包括上箍、下箍、轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)向軸，上箍和下箍配合形成管夾，轉(zhuǎn)向座的中心部位呈T型臺(tái)階孔設(shè)置，轉(zhuǎn)向軸安裝在T 型臺(tái)階孔內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)端與下箍連接。

優(yōu)選的，所述無氣噴槍包括法蘭座、安全銷、連接板和膠槍，法蘭座安裝在機(jī)器人本體的第6軸上，安全銷安裝在法蘭座上，連接板安裝在法蘭座上，膠槍安裝在連接板上。

優(yōu)選的，所述的膠槍為288048型膠槍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過膠管固定及膠管旋轉(zhuǎn)裝置可以使膠管與機(jī)器人協(xié)同動(dòng)作；

通過安全防撞措施可以保證設(shè)備安全，機(jī)器人程序動(dòng)作發(fā)生失誤時(shí)，可以使機(jī)器人及時(shí)工作停止的一種保護(hù)措施；

膠管旋轉(zhuǎn)裝置可以同時(shí)發(fā)生軸向和徑向同時(shí)動(dòng)作，能夠跟隨機(jī)器人手臂一起動(dòng)作，主要是機(jī)器人手臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)膠管可以同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式管夾結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的無氣噴槍結(jié)構(gòu)示意圖。