[實(shí)用新型]無(wú)人駕駛安全防撞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922339136.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211075803U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石佩斐;郭鶴;潘愛(ài)瓊;張占領(lǐng);沈華剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州科技學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B60R19/18
• 分類(lèi)號(hào): B60R19/18
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41178
• 代理人: 魏新培

本實(shí)用新型提供無(wú)人駕駛安全防撞裝置，解決了目前無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中容易與其他車(chē)輛發(fā)生碰撞，防撞梁與汽車(chē)之間為硬性連接，無(wú)法吸收緩沖撞擊時(shí)的力道的問(wèn)題。包括安裝板，所述安裝板上安裝有第一緩沖裝置和第二緩沖裝置，所述第一緩沖裝置，包括安裝在安裝板前側(cè)面上的液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的前端一體連接有固定板，所述固定板上固定安裝有緩沖板，所述液壓伸縮桿上套有位于緩沖板和安裝板之間的緩沖彈簧，所述液壓伸縮桿的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板和緩沖板上的連桿機(jī)構(gòu)，每?jī)山M豎向?qū)?yīng)的所述連桿機(jī)構(gòu)之間均安裝有緩沖拉簧。本實(shí)用新型通過(guò)第一緩沖裝置和第二緩沖裝置依次對(duì)撞擊時(shí)的力道進(jìn)行緩沖，使得緩沖力道降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體是無(wú)人駕駛安全防撞裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛技術(shù)主要是通過(guò)雷射激光測(cè)距、車(chē)載傳感系統(tǒng)等技術(shù)來(lái)感知周邊道路環(huán)境并自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線，以及利用攝像頭來(lái)判斷前方出現(xiàn)的物體及位置，并配合傳感器來(lái)做出環(huán)境認(rèn)知、馬達(dá)轉(zhuǎn)向等操控的決策，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

隨著當(dāng)前人們的生活水平不斷提高，人們開(kāi)始追求高端的智能化產(chǎn)品，汽車(chē)已經(jīng)成為現(xiàn)在非常常見(jiàn)的代步工具，市場(chǎng)前景一直非常好，隨著智能化的不斷發(fā)展，汽車(chē)領(lǐng)域也開(kāi)始接觸智能化，但是，市場(chǎng)上的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)還不成熟，在行駛過(guò)程中容易與其他車(chē)輛發(fā)生碰撞，造成汽車(chē)外部損毀，因此需要在汽車(chē)的頭部和尾部分別安裝防撞梁來(lái)抵擋撞擊力，但是防撞梁與汽車(chē)之間為硬性連接，沒(méi)有任何緩沖，無(wú)法吸收緩沖撞擊時(shí)的力道，依然會(huì)對(duì)車(chē)輛造成損傷。

因此，為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供無(wú)人駕駛安全防撞裝置來(lái)解決此問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型提供無(wú)人駕駛安全防撞裝置，有效的解決了目前無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中容易與其他車(chē)輛發(fā)生碰撞，造成汽車(chē)外部損毀；防撞梁與汽車(chē)之間為硬性連接，沒(méi)有任何緩沖，無(wú)法吸收緩沖撞擊時(shí)的力道，依然會(huì)對(duì)車(chē)輛造成損傷的問(wèn)題。

無(wú)人駕駛安全防撞裝置，包括安裝板，其特征在于，所述安裝板上安裝有第一緩沖裝置和第二緩沖裝置，所述第一緩沖裝置和第二緩沖裝置之間聯(lián)動(dòng)安裝，所述第一緩沖裝置，包括安裝在安裝板前側(cè)面上的液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的前端一體連接有固定板，所述固定板上固定安裝有緩沖板，所述液壓伸縮桿上套有位于緩沖板和安裝板之間的緩沖彈簧，所述液壓伸縮桿的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板和緩沖板上的連桿機(jī)構(gòu)，每?jī)山M豎向?qū)?yīng)的所述連桿機(jī)構(gòu)之間均安裝有緩沖拉簧，所述緩沖板的前端面上安裝有緩沖層。

優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)，包括四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板前端面上的第一連桿，和四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在緩沖板后端面上且與四個(gè)所述第一連桿位置對(duì)應(yīng)的第二連桿，所述第一連桿與第二連桿之間鉸接，所述鉸接處同軸安裝有彈簧安裝環(huán)，每?jī)蓚€(gè)豎向?qū)?yīng)的兩個(gè)彈簧安裝環(huán)之間安裝有緩沖拉簧。

優(yōu)選的，所述第一緩沖裝置，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板后端面左右兩側(cè)的推桿，所述安裝板前端面上開(kāi)有兩個(gè)分別位于液壓伸縮桿左右兩側(cè)的滑槽，兩個(gè)所述滑槽內(nèi)分別滑動(dòng)安裝有齒條，兩個(gè)所述齒條分別與對(duì)應(yīng)的推桿鉸接，兩個(gè)所述齒條與液壓伸縮桿之間安裝有齒條緩沖拉簧。

優(yōu)選的，所述第二緩沖裝置，包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板前端面上且分別位于兩個(gè)滑槽前方的凸輪，兩個(gè)所述凸輪上分別一體連接有能夠與對(duì)應(yīng)的齒條嚙合的齒，兩個(gè)所述凸輪的上下兩側(cè)分別設(shè)有固定安裝在安裝板上的伸縮桿，兩個(gè)所述伸縮桿的另一端分別固定安裝有阻擋板，兩個(gè)所述阻擋板的后端面上分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸輪推桿，兩個(gè)所述凸輪推桿的另一端分別于對(duì)應(yīng)的凸輪鉸接，兩個(gè)所述阻擋板的前端面上安裝有緩沖橡膠。

優(yōu)選的，所述安裝板的后端面上一體連接有連接板。