[實用新型]一種CCD視覺檢測設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922338911.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211876960U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 寧波嘉寶利自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種CCD視覺檢測設備，包括加工臺、機架、CCD視覺儀、調節(jié)桿、驅動機構和緊固組件；機架固定安裝在加工臺上，機架上固定連接有支撐板，支撐板位于加工臺上方，調節(jié)桿可豎向滑動地安裝在支撐板上，調節(jié)桿與驅動機構相連，驅動機構用于驅使調節(jié)桿豎向滑動；CCD視覺儀位于支撐板下方，CCD視覺儀可轉動地安裝在調節(jié)桿上，CCD視覺儀的轉動中心線水平布置；緊固組件設置在調節(jié)桿上，緊固組件用于將CCD視覺儀固定在調節(jié)桿上；支撐板的下表面還向上凹陷形成有放置槽，放置槽用于容納CCD視覺儀。本裝置可方便調節(jié)CCD視覺儀的位置。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備技術領域，尤其是涉及一種CCD視覺檢測設備。

背景技術

機器視覺技術具備定位功能，能夠自動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出。此功能多用于全自動裝配和生產，譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機構(機械手、焊槍、噴嘴等)。

視覺定位技術的優(yōu)勢：定位精度高，定位結果可靠、穩(wěn)定和定位速度快，并且可以長時間工作，可以達到24小時全天運行。在視覺定位檢測系統(tǒng)中，能夠準確識別產品的方向和位置是系統(tǒng)的核心。視覺定位檢測可分為兩個步驟，一是制作標準模板，二是搜索。視覺定位系統(tǒng)采用先進的圖像視覺檢測技術，實現對高速運動的工業(yè)產品進行實時全面的視覺定位分析。當系統(tǒng)配備一臺高性能彩色數字攝像機，攝像機采集工業(yè)品圖像，并將圖像數據傳送到圖像處理系統(tǒng)時，圖像處理系統(tǒng)對每幅圖像進行匹配搜索，準確定位出產品的位置和方向，控制機械手臂等自動化裝備。

在專利號為CN201720413666.9，申請日為20170419，公開日為20171215的實用新型專利中公開了一種CCD視覺檢測設備，其結構包括X軸機架、防護罩、CCD主軸、 CCD視覺儀、固定立臂、加工臺面、擋板、底座、電控柜、控制器，所述的防護罩活動連接CCD主軸，所述的CCD主軸與CCD定位儀活動連接，所述的CCD視覺儀左側設有固定立臂，所述的加工臺面設于CCD視覺儀的下方，所述的底座設于擋板的下方，所述的電控柜與底座相連接，所述的控制器與電控柜活動連接，所述的CCD視覺儀包括調節(jié)旋鈕、套筒、升降導軌、CCD主機、清晰度調節(jié)器、攝像頭，所述的調節(jié)旋鈕與套筒活動連接，所述的套筒與升降導軌相連接，所述的升降導軌右側設有CCD主機，所述的CCD主機與清晰度調節(jié)器相連接，所述的清晰度調節(jié)器活動連接攝像頭。該技術方案中的CCD視覺儀高度位置調整復雜，且不能實現精確的調整。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提供一種CCD視覺檢測設備，主要解決現有的CCD視覺檢測設備中的CCD 視覺儀的位置不便調整的問題。

本實用新型的技術方案如下：一種CCD視覺檢測設備，包括加工臺、機架、CCD 視覺儀、調節(jié)桿、驅動機構和緊固組件；所述機架固定安裝在所述加工臺上，所述機架上固定連接有支撐板，所述支撐板位于所述加工臺上方，所述調節(jié)桿可豎向滑動地安裝在所述支撐板上，所述調節(jié)桿與所述驅動機構相連，所述驅動機構用于驅使所述調節(jié)桿豎向滑動；所述CCD視覺儀位于所述支撐板下方，所述CCD視覺儀可轉動地安裝在所述調節(jié)桿上，所述CCD視覺儀的轉動中心線水平布置；所述緊固組件設置在所述調節(jié)桿上，所述緊固組件用于將所述CCD視覺儀固定在所述調節(jié)桿上；所述支撐板的下表面還向上凹陷形成有放置槽，所述放置槽用于容納所述CCD視覺儀。

進一步地，所述機架上固定安裝有示數板，所述示數板上設有刻度，所述示數板上可豎向滑動地安裝有指針，所述指針指向所述刻度，所述調節(jié)上固定連接有連桿，所述連桿與所述指針固定連接。

進一步地，所述連桿位于所述示數板的遠離所述刻度的一側，所述示數板上開有豎向的導向孔，所述指針的一側固定連接有銷軸，所述銷軸穿過所述導向孔與所述連桿固定連接。