[實用新型]一種操縱裝置

有效

• 申請號: 201922338175.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211963064U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 譚飛;毛東升;王永強
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24;A63F13/92
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 柳巖

1.一種操縱裝置，其特征在于，所述操縱裝置包括：

手柄本體(1)和手柄基座(2)；所述手柄本體(1)的底部具有永磁體(10)，所述永磁體(10)固定在所述手柄本體(1)的底部；

底座(3)；所述手柄基座(2)嵌設在所述底座(3)上；所述手柄本體(1)穿過所述手柄基座(2)與所述手柄基座活動連接，所述手柄本體(1)能夠相對于所述底座(3)和所述手柄基座(2)自由轉動；

所述底座(3)內設置有導磁件(30)；

所述永磁體(10)和導磁件(30)相對設置，所述永磁體(10)和導磁件(30)之間具有吸引力，所述永磁體(10)和導磁件(30)配置為用于提供所述手柄本體(1)轉動的作用力。

2.根據權利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，所述導磁件(30)繞設有通電線圈(31)，調節所述通電線圈(31)的通電電流的大小和方向，能使導磁件(30)與所述永磁體(10)之間產生可調的電磁力，所述通電線圈(31)與所述永磁體(10)配置為用于調節所述手柄本體(1)轉動的作用力。

3.根據權利要求2所述的操縱裝置，其特征在于，所述通電線圈(31)的通電電流為直流電流，所述導磁件(30)與所述永磁體(10)之間產生的電磁力與所述手柄本體(1)轉動的作用力方向相同，所述通電線圈(31)與所述永磁體(10)配置為用于增強所述手柄本體(1)轉動的作用力。

4.根據權利要求2所述的操縱裝置，其特征在于，所述通電線圈(31)的通電電流為交流電流，所述通電線圈(31)產生交變電磁場，所述導磁件(30)與所述永磁體(10)之間產生電磁力，所述通電線圈(31)與所述永磁體(10)配置為使手柄本體(1)相對于所述手柄基座(2)振動。

5.根據權利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，手柄本體(1)的底部開設有安裝孔，所述永磁體(10)采用粘接方式固定在所述安裝孔內。

6.根據權利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，所述永磁體(10)靠近所述導磁件(30)的表面呈球面型。

7.根據權利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，所述手柄本體(1)通過定位軸(20)與所述手柄基座(2)連接；

所述手柄基座(2)為兩端敞口設計的殼體，手柄基座(2)的相對的兩個側壁開設有定位孔(201)；

所述手柄本體(1)穿過所述手柄基座(2)，所述手柄本體(1)上開設有與所述定位孔(201)相對應的通孔(121)；

所述定位軸(20)穿過所述定位孔(201)和所述通孔(121)，所述手柄本體(1)與所述定位軸(20)轉動連接。

8.根據權利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，所述底座(3)包括連接部(32)和承載部(33)；所述連接部(32)與所述承載部(33)一體成型；所述連接部(32)和承載部(33)均呈中空結構；

所述手柄基座(2)位于所述連接部(32)的中空結構的中空處；

所述導磁件(30)位于所述承載部(33)的中空結構的中空處；

所述連接部(32)靠近所述手柄基座(2)的表面開設有容納槽，手柄基座(2)的兩端搭設在所述容納槽上；

所述手柄基座(2)通過連接件(21)與所述連接部(32)固定連接。

9.根據權利要求8所述的操縱裝置，其特征在于，所述連接件(21)呈拱橋型；

所述連接部(32)靠近所述手柄基座(2)的表面形成有固定柱(321)，連接件的中部設置在手柄基座兩端的上方，連接件的兩端與固定柱(321)固定連接。

10.根據權利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，所述導磁件(30)為與所述永磁體極性相同的磁鐵；

或者所述導磁件(30)為被所述永磁體吸引的金屬芯。

11.根據權利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，所述手柄本體(1)包括球帽部(11)和與所述球帽部(11)一體成型的轉動桿(12)；所述轉動桿(12)穿過所述手柄基座(2)，所述轉動桿與所述手柄基座(2)活動連接。