[實(shí)用新型]一種燒結(jié)磚的半自動(dòng)卸磚編組分磚裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922337286.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN211971056U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆紅星;鮑天明;趙季甲;楊瑩瑩;王小翠;朱潤霞;馬超;任明輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中建材（洛陽）節(jié)能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 逯雪峰

一種燒結(jié)磚的半自動(dòng)卸磚編組分磚裝置，包括按工序依次設(shè)置的放磚編組裝置、分磚平臺(tái)和智能機(jī)械手裝置，智能機(jī)械手裝置將放磚編組裝置完成編組的待分叉車孔的燒結(jié)磚層放至分磚平臺(tái)上，智能機(jī)械手裝置將放磚編組裝置完成編組的非叉車孔燒結(jié)磚層和分磚平臺(tái)分磚完成的叉車孔燒結(jié)磚層逐層交叉碼放至碼垛工位，經(jīng)擺磚、橫向消縫、非叉車孔燒結(jié)磚層分磚和叉車孔燒結(jié)磚層分磚、縱向消縫、非叉車孔燒結(jié)磚層碼垛、分叉車孔、叉車孔燒結(jié)磚層碼垛，解決上述磚垛大小單一、磚垛穩(wěn)定性差、工藝布局復(fù)雜、人工擺叉車孔效率低、安全性差等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及燒結(jié)磚技術(shù)領(lǐng)域，具體說的是一種燒結(jié)磚的半自動(dòng)卸磚編組分磚裝置。

背景技術(shù)

燒結(jié)磚制成磚坯經(jīng)過烘干、焙燒成磚出窯后需要進(jìn)行卸磚、編組、碼垛、包裝運(yùn)輸。焙燒過程一系列物理化學(xué)變化引起的磚塊間粘接、磚垛變形等問題制約著成品磚出窯后的機(jī)械化解決方案。

現(xiàn)有卸磚方式主要包括采用人工方式將成品磚從窯車上取下直接裝車和采用機(jī)械方式將成品磚從窯車上卸下碼垛包裝后裝車或轉(zhuǎn)運(yùn)至堆場存放。目前機(jī)械卸磚方式主要有全自動(dòng)卸磚（卸磚、編組、碼垛、包裝均有機(jī)械設(shè)備完成）和半自動(dòng)卸磚（卸磚動(dòng)作由人工完成，編組、碼垛、包裝由機(jī)械設(shè)備完成）。

由于磚塊間粘接、倒垛變形等問題一直制約著全自動(dòng)卸磚方式的普及推廣。而半自動(dòng)卸磚方式由于成本低、可以自動(dòng)編組包裝等優(yōu)勢，一經(jīng)推出就引起市場的極大關(guān)注，其中吊籃式最多見于市場，但是由于吊籃式卸磚存在磚垛大小受籃筐限制，只能碼放規(guī)定尺寸小垛、磚垛穩(wěn)定性差、工藝布局復(fù)雜、人工擺叉車孔效率低、安全性差等突出問題致使客戶購置后開機(jī)率很低，市場認(rèn)可度差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為解決上述磚垛大小單一、磚垛穩(wěn)定性差、工藝布局復(fù)雜、人工擺叉車孔效率低、安全性差等問題，提供一種燒結(jié)磚的半自動(dòng)卸磚編組分磚裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，所采用的技術(shù)方案是：一種燒結(jié)磚的半自動(dòng)卸磚編組分磚裝置，包括按工序依次設(shè)置的放磚編組裝置、分磚平臺(tái)和智能機(jī)械手裝置，智能機(jī)械手裝置將放磚編組裝置完成編組的待分叉車孔的燒結(jié)磚層放至分磚平臺(tái)上，智能機(jī)械手裝置將放磚編組裝置完成編組的非叉車孔燒結(jié)磚層和分磚平臺(tái)分磚完成的叉車孔燒結(jié)磚層逐層交叉碼放至碼垛工位；

所述的放磚編組裝置包括按工序依次設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)、公共軸組件和第二輸送機(jī)構(gòu)，公共軸組件為第一輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸，為第二輸送機(jī)構(gòu)的從動(dòng)軸，在公共軸組件的上方設(shè)有將縱向一排燒結(jié)磚抬起的抬磚裝置以及對抬起的一排燒結(jié)磚進(jìn)行壓緊的壓磚裝置，第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有多條按傳輸方向平行設(shè)置的傳輸通道Ⅰ，第二輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有多條與傳輸通道Ⅰ對應(yīng)設(shè)置的傳輸通道Ⅱ，在第二輸送機(jī)構(gòu)的中部設(shè)有對燒結(jié)磚進(jìn)行橫向合攏并可移動(dòng)的擋磚裝置Ⅰ和擋磚裝置Ⅱ，擋磚裝置Ⅰ設(shè)置在擋磚裝置Ⅱ前方，在擋磚裝置Ⅱ后方的第二輸送機(jī)構(gòu)的尾部設(shè)有用于消除燒結(jié)磚層縱向縫的齊磚裝置；

所述的分磚平臺(tái)包括平臺(tái)底架、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置和分磚板，分磚板包括固定設(shè)置在平臺(tái)底架上的固定板、與固定板柔性連接的活動(dòng)板一、與活動(dòng)板一柔性連接的活動(dòng)板二，固定板、活動(dòng)板一和活動(dòng)板二并排設(shè)置，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的一端固定在固定板上，其另一端固定在活動(dòng)板二上，使固定板、活動(dòng)板一和活動(dòng)板二沿直線方向分開或合攏。

傳輸通道Ⅰ的一側(cè)設(shè)有對燒結(jié)磚的傳輸軌跡進(jìn)行糾正的第一擋板組件。

第一擋板組件包括按燒結(jié)磚的傳輸方向設(shè)置并可更換的調(diào)整擋板。

齊磚裝置包括擋磚架、擋磚裝置Ⅲ和縱向編組裝置，擋磚架沿?zé)Y(jié)磚傳輸方向設(shè)置，擋磚架和擋磚裝置Ⅲ相互垂直設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)的尾部，縱向編組裝置設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)的下方，每條傳輸通道Ⅱ中間均設(shè)有用于縱向編組裝置升降的空間，縱向編組裝置在獨(dú)立驅(qū)動(dòng)下能將橫向消縫后的燒結(jié)磚層進(jìn)行升降，并將燒結(jié)磚層沿垂直于傳輸方向傳輸頂壓在擋磚架上。

擋磚裝置Ⅲ包含一對平行布置的第二直線運(yùn)動(dòng)副和一套擋磚組件，擋磚組件沿第二直線運(yùn)動(dòng)副水平移動(dòng)。