[實用新型]一種燒結磚的半自動卸磚編組分磚裝置

有效

• 申請號: 201922337286.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211971056U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 閆紅星;鮑天明;趙季甲;楊瑩瑩;王小翠;朱潤霞;馬超;任明輝
• 申請（專利權）人: 中建材（洛陽）節能科技有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 逯雪峰

一種燒結磚的半自動卸磚編組分磚裝置，包括按工序依次設置的放磚編組裝置、分磚平臺和智能機械手裝置，智能機械手裝置將放磚編組裝置完成編組的待分叉車孔的燒結磚層放至分磚平臺上，智能機械手裝置將放磚編組裝置完成編組的非叉車孔燒結磚層和分磚平臺分磚完成的叉車孔燒結磚層逐層交叉碼放至碼垛工位，經擺磚、橫向消縫、非叉車孔燒結磚層分磚和叉車孔燒結磚層分磚、縱向消縫、非叉車孔燒結磚層碼垛、分叉車孔、叉車孔燒結磚層碼垛，解決上述磚垛大小單一、磚垛穩定性差、工藝布局復雜、人工擺叉車孔效率低、安全性差等問題。

技術領域

本實用新型涉及燒結磚技術領域，具體說的是一種燒結磚的半自動卸磚編組分磚裝置。

背景技術

燒結磚制成磚坯經過烘干、焙燒成磚出窯后需要進行卸磚、編組、碼垛、包裝運輸。焙燒過程一系列物理化學變化引起的磚塊間粘接、磚垛變形等問題制約著成品磚出窯后的機械化解決方案。

現有卸磚方式主要包括采用人工方式將成品磚從窯車上取下直接裝車和采用機械方式將成品磚從窯車上卸下碼垛包裝后裝車或轉運至堆場存放。目前機械卸磚方式主要有全自動卸磚（卸磚、編組、碼垛、包裝均有機械設備完成）和半自動卸磚（卸磚動作由人工完成，編組、碼垛、包裝由機械設備完成）。

由于磚塊間粘接、倒垛變形等問題一直制約著全自動卸磚方式的普及推廣。而半自動卸磚方式由于成本低、可以自動編組包裝等優勢，一經推出就引起市場的極大關注，其中吊籃式最多見于市場，但是由于吊籃式卸磚存在磚垛大小受籃筐限制，只能碼放規定尺寸小垛、磚垛穩定性差、工藝布局復雜、人工擺叉車孔效率低、安全性差等突出問題致使客戶購置后開機率很低，市場認可度差。

實用新型內容

本實用新型的目的是為解決上述磚垛大小單一、磚垛穩定性差、工藝布局復雜、人工擺叉車孔效率低、安全性差等問題，提供一種燒結磚的半自動卸磚編組分磚裝置。

為實現上述技術目的，所采用的技術方案是：一種燒結磚的半自動卸磚編組分磚裝置，包括按工序依次設置的放磚編組裝置、分磚平臺和智能機械手裝置，智能機械手裝置將放磚編組裝置完成編組的待分叉車孔的燒結磚層放至分磚平臺上，智能機械手裝置將放磚編組裝置完成編組的非叉車孔燒結磚層和分磚平臺分磚完成的叉車孔燒結磚層逐層交叉碼放至碼垛工位；

所述的放磚編組裝置包括按工序依次設置的第一輸送機構、公共軸組件和第二輸送機構，公共軸組件為第一輸送機構的主動軸，為第二輸送機構的從動軸，在公共軸組件的上方設有將縱向一排燒結磚抬起的抬磚裝置以及對抬起的一排燒結磚進行壓緊的壓磚裝置，第一輸送機構設有多條按傳輸方向平行設置的傳輸通道Ⅰ，第二輸送機構設有多條與傳輸通道Ⅰ對應設置的傳輸通道Ⅱ，在第二輸送機構的中部設有對燒結磚進行橫向合攏并可移動的擋磚裝置Ⅰ和擋磚裝置Ⅱ，擋磚裝置Ⅰ設置在擋磚裝置Ⅱ前方，在擋磚裝置Ⅱ后方的第二輸送機構的尾部設有用于消除燒結磚層縱向縫的齊磚裝置；

所述的分磚平臺包括平臺底架、平臺驅動裝置和分磚板，分磚板包括固定設置在平臺底架上的固定板、與固定板柔性連接的活動板一、與活動板一柔性連接的活動板二，固定板、活動板一和活動板二并排設置，平臺驅動裝置的一端固定在固定板上，其另一端固定在活動板二上，使固定板、活動板一和活動板二沿直線方向分開或合攏。

傳輸通道Ⅰ的一側設有對燒結磚的傳輸軌跡進行糾正的第一擋板組件。

第一擋板組件包括按燒結磚的傳輸方向設置并可更換的調整擋板。

齊磚裝置包括擋磚架、擋磚裝置Ⅲ和縱向編組裝置，擋磚架沿燒結磚傳輸方向設置，擋磚架和擋磚裝置Ⅲ相互垂直設置在第二輸送機構的尾部，縱向編組裝置設置在第二輸送機構的下方，每條傳輸通道Ⅱ中間均設有用于縱向編組裝置升降的空間，縱向編組裝置在獨立驅動下能將橫向消縫后的燒結磚層進行升降，并將燒結磚層沿垂直于傳輸方向傳輸頂壓在擋磚架上。

擋磚裝置Ⅲ包含一對平行布置的第二直線運動副和一套擋磚組件，擋磚組件沿第二直線運動副水平移動。