[實(shí)用新型]一種空間任意位置切換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922337034.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN211168641U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳奇;趙永峰;程春霞;王飛;陳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽瑞祥工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 吳慧

本實(shí)用新型公開了一種空間任意位置切換裝置，其特征在于：包括X軸本體、Y軸本體和Z軸本體，所述Y軸本體連接在X軸本體并沿X軸本體滑動(dòng)，Z軸本體連接在Y軸本體上并沿Y軸本體滑動(dòng)。X軸本體、Y軸本體和Z軸本體均包括承載機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接在承載機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接。承載機(jī)構(gòu)包括基座，運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括行走托盤和傳動(dòng)部件，行走托盤通過滑槽滑動(dòng)連接在基座上，傳動(dòng)部件的一端與行走托盤連接，另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。Y軸本體連接在X軸本體的行走托盤上，隨行走托盤運(yùn)行做X向運(yùn)動(dòng)，Z軸本體連接在Y軸本體的行走托盤上，隨行走托盤運(yùn)行做Y向運(yùn)動(dòng)，Z軸本體上的行走托盤沿基座做Z向運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空間任意位置切換裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械生產(chǎn)或運(yùn)輸中，經(jīng)常遇到需要對(duì)工件空間位置進(jìn)行變換的情況，傳統(tǒng)的方法是使用叉車、吊車或桁架配合運(yùn)行，不僅占用空間大、浪費(fèi)人力和物力，而且定位不準(zhǔn)確。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的空間任意位置切換裝置，可實(shí)現(xiàn)在空間任意位置的切換。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種空間任意位置切換裝置，包括X軸本體、Y軸本體和Z軸本體，所述Y軸本體連接在X軸本體并沿X軸本體滑動(dòng)，Z軸本體連接在Y軸本體上并沿Y軸本體滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述X軸本體、Y軸本體和Z軸本體均包括承載機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接在承載機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿承載機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述承載機(jī)構(gòu)包括基座，運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括行走托盤和傳動(dòng)部件，行走托盤通過滑槽滑動(dòng)連接在基座上，傳動(dòng)部件的一端與行走托盤連接，傳動(dòng)部件的另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述Y軸本體連接在X軸本體的行走托盤上，Z軸本體連接在Y軸本體的行走托盤上，Z軸本體上的行走托盤沿基座做Z向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述承載機(jī)構(gòu)包括還包括滑軌，滑軌設(shè)置在基座上，行走托盤通過滑槽滑動(dòng)連接在滑軌上。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)部件為絲杠，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，絲杠的一端與伺服電機(jī)連接，絲杠的另一端與行走托盤連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)部件為氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的固定端連接在基座上，氣缸或液壓缸的活動(dòng)端與行走托盤連接。

進(jìn)一步的，所述行走托盤包括平板和U型板，U型板與平板連接，U型板對(duì)稱布置在平板的兩側(cè)，U型板遠(yuǎn)離平板的側(cè)壁的端面高于平板的頂面。

進(jìn)一步的，所述平板的底部設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有與滑軌適配的滑槽，行走托盤通過滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上。

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)為：

1、本實(shí)用新型可在空間X、Y、Z三個(gè)方向任意運(yùn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制可實(shí)現(xiàn)在空間X、Y、Z三個(gè)方向任意位置的停放。

2、本實(shí)用新型為了保證前進(jìn)過程中行走托盤的精度及防轉(zhuǎn)，承載機(jī)構(gòu)包括還包括滑軌，滑軌設(shè)置在基座上，行走托盤通過滑槽滑動(dòng)連接在滑軌上，并采用雙滑軌機(jī)構(gòu)，以保證運(yùn)行過程中的精度。

3、本實(shí)用新型Y軸本體和Z軸本體連接在U型板側(cè)壁的端面上，這樣可避免Y軸本體和Z軸本體與平板接觸，可避免Y軸本體和Z軸本體與行走托盤發(fā)生干涉；行走托盤設(shè)計(jì)成U型板加平板，所形成的凹凸結(jié)構(gòu)相當(dāng)于加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)，在一定程度上增加了行走托盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

4、本實(shí)用新型滑塊的設(shè)計(jì)減小了行走托盤與滑軌的接觸面積，減小了行走托盤與滑軌之間的摩擦力，減少了磨損提高了使用壽命，而且當(dāng)滑塊與滑軌發(fā)生磨損時(shí)，只更換滑塊或滑軌即可，無須更換行走托盤。

附圖說明