[實用新型]一種成品裝箱堆疊機

有效

• 申請號: 201922336774.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211766594U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

本實用新型公開了一種成品裝箱堆疊機，包括龍門架、X軸移動平臺、Y軸移動平臺、升降機構、旋轉機構、吸盤和若干供料平臺；X軸移動平臺設置在龍門架上，X軸移動平臺在龍門架上橫向水平移動，Y軸移動平臺設置在X軸移動平臺上，Y軸移動平臺在X軸移動平臺上橫向水平移動，升降機構設置在Y軸移動平臺的端部，升降機構相對于Y軸移動平臺上下移動；旋轉機構包括設置在升降機構端部的旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉部與所述吸盤固定連接；吸盤在X軸移動平臺、Y軸移動平臺、升降機構、旋轉機構的帶動下分別從若干供料平臺上吸取材料依次堆疊。本實用新型能夠將成品和若干保護材料依次堆疊到包裝箱中，提高工作效率、降低用工成本。

技術領域

本實用新型涉及成品封裝技術領域，具體涉及一種成品裝箱堆疊機。

背景技術

為避免硅片晶體或片狀板材在存放或運輸時因碰刮而受損，會將這些硅片晶體或片狀板材放置于包裝箱內中，并且在包裝箱內依次堆疊放置多層保護板，對硅片晶體或片狀板材進行保護。

傳統生產作業當中，硅片晶體或片狀板材的填裝工作是通過人工進行的，很顯然這樣的作業方式效率低下，而且用工成本也較高，并且人工放置會存在保護板堆疊順序錯誤或者漏放保護板的情況；

現有技術中，有通過自動化設備來完成裝填操作，通過機械手夾持硅片晶體或片狀板材和多層保護板依次進行堆疊，但現有設備在堆疊多層保護板和硅片晶體或片狀板材時，設置有多個堆疊工位，在每個堆疊工位上設置有不同的堆疊材料和抓取用機械手，通過傳輸帶傳送包裝箱依次經過多個堆疊工位，通過機械手抓取保護板放置在包裝箱中，此種自動化設備線體長，占地面積大，且需要設置多個機械手臂，設備造價成本高。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種成品裝箱堆疊機，能夠將成品和若干保護材料依次堆疊到包裝箱中，提高工作效率、降低用工成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種成品裝箱堆疊機，包括龍門架、X軸移動平臺、Y軸移動平臺、升降機構、旋轉機構、吸盤和若干供料平臺；

所述X軸移動平臺設置在所述龍門架上，所述X軸移動平臺在龍門架上橫向水平移動，所述Y軸移動平臺設置在所述X軸移動平臺上，所述Y軸移動平臺在X軸移動平臺上縱向水平移動，所述升降機構設置在所述Y軸移動平臺的端部，所述升降機構相對于Y軸移動平臺上下移動；

所述旋轉機構包括設置在所述升降機構端部的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉部與所述吸盤固定連接；所述吸盤在所述X軸移動平臺、Y軸移動平臺、升降機構、旋轉機構的帶動下分別從若干供料平臺上吸取材料依次堆疊。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述供料平臺包括底座、設置在所述底座上的由多根限位導向柱構成的固定架、設置在所述底座內的頂升機構、與所述頂升機構連接的托料盤，所述托料盤設置在所述固定架中，所述頂升機構推動所述托料盤在固定架內上下移動。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述頂升機構包括頂升電機、與頂升電機連接的蝸輪蝸桿、設置在蝸輪蝸桿內與所述蝸輪蝸桿螺紋連接的頂升絲桿，所述頂升絲桿的端部與托料盤固定連接，所述頂升電機帶動蝸輪蝸桿旋轉，驅動頂升絲桿上下移動，從而帶動托料盤上下移動。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述供料平臺上分別放置有底板、托盤、泡棉、保護板，多個所述供料平臺在所述頂升機構的推動下使所述供料平臺上的材料頂部始終處于同一高度。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述X軸移動平臺包括兩條平行設置在所述龍門架上的X軸線性滑軌，兩條所述X軸線性滑軌上設置有X軸移動板，所述X軸線性滑軌的一側設置有第一傳送帶，所述X軸移動板固定在所述第一傳送帶上。