[實(shí)用新型]一種機(jī)器人底盤有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922336141.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211289227U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張?jiān)?/a> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市衡賽威科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F16M3/00 | 分類號(hào)： | F16M3/00;B60B33/04 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 底盤 | ||
1.一種機(jī)器人底盤，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)頂部?jī)啥税惭b有連接桿(4)，所述連接桿(4)頂端連接有負(fù)載板(5)，所述底板(3)底部的四角處皆安裝有第一彈簧(2)，所述第一彈簧(2)一端安裝有萬(wàn)向輪(1)，所述負(fù)載板(5)底部的四角處皆安裝有伸縮桿套(6)，且伸縮桿套(6)的內(nèi)部安裝有第二彈簧(7)，所述萬(wàn)向輪(1)頂部連接有貫穿底板(3)并延伸至伸縮桿套(6)內(nèi)部的伸縮桿(12)，且伸縮桿(12)與第二彈簧(7)相連接，所述底板(3)底部的中間位置處安裝有兩組電機(jī)箱(10)，兩組所述電機(jī)箱(10)內(nèi)部安裝有正反電機(jī)(11)，所述正反電機(jī)(11)輸出端連接有轉(zhuǎn)軸(13)，所述轉(zhuǎn)軸(13)一端安裝有主動(dòng)輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(13)通過(guò)軸承(9)與底板(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于：所述伸縮桿(12)的底端與萬(wàn)向輪(1)的頂端螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于：所述底板(3)、負(fù)載板(5)、連接桿(4)由金屬材質(zhì)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤，其特征在于：所述主動(dòng)輪(8)外側(cè)均勻設(shè)置有防滑齒。
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