[實(shí)用新型]手機(jī)殼體濺射鍍膜設(shè)備下料自動碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922335960.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN212173839U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊海成;向青波;李炎隆
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞耀捷鍍膜科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 袁士林

本實(shí)用新型公開了手機(jī)殼體濺射鍍膜設(shè)備下料自動碼垛裝置，屬于碼垛模具設(shè)備領(lǐng)域，包括烘干機(jī)底座、旋轉(zhuǎn)毛刷、兩個機(jī)械手外殼，烘干機(jī)底座的上端固定連接有機(jī)械手外殼，機(jī)械手外殼的后端貫穿有固定鋼筋，且固定鋼筋活動插接于機(jī)械手外殼，固定鋼筋的前端固定連接有第九轉(zhuǎn)軸，第九轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部活動插接有第九固定軸，第九固定軸的前端固定連接機(jī)械手外殼的前內(nèi)壁，本裝置可擦拭機(jī)械手的油污，再對產(chǎn)品油污處進(jìn)行烘干，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛模具設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及手機(jī)殼體濺射鍍膜設(shè)備下料自動碼垛裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，為了方便貨物的運(yùn)輸和存儲，往往需要先將貨物整齊碼放到托盤上，再整垛貨物流轉(zhuǎn)，以提高貨物運(yùn)輸效率和存儲成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

目前在自動化領(lǐng)域，碼垛機(jī)普遍采用工業(yè)機(jī)器人或三坐標(biāo)桁架結(jié)構(gòu)輔以機(jī)械手或吸盤組，進(jìn)行碼垛作業(yè)。但存在的問題是，碼垛機(jī)往往根據(jù)貨物的規(guī)格尺寸進(jìn)行定制，同一碼垛機(jī)很難對不同規(guī)格尺寸的貨物進(jìn)行碼垛作業(yè)，往往需要事先更換或調(diào)節(jié)碼垛機(jī)械手或吸盤組。機(jī)械手或吸盤組抓取產(chǎn)品時，經(jīng)常發(fā)生機(jī)械手劇哦吸盤組漏油的污染產(chǎn)品的現(xiàn)象，被污染的產(chǎn)品直接扔掉降低了生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供手機(jī)殼體濺射鍍膜設(shè)備下料自動碼垛裝置，該裝置可以有效的擦拭產(chǎn)品上的油漬再進(jìn)行烘干處理，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

手機(jī)殼體濺射鍍膜設(shè)備下料自動碼垛裝置，包括烘干機(jī)底座、旋轉(zhuǎn)毛刷、兩個機(jī)械手外殼、兩個第九轉(zhuǎn)軸、兩個第九固定軸、兩個第一齒輪、兩個第一齒輪副輪和兩個第一固定軸，所述烘干機(jī)底座的上端固定連接有機(jī)械手外殼，所述機(jī)械手外殼的后端貫穿有固定鋼筋，且固定鋼筋活動插接于機(jī)械手外殼，所述固定鋼筋的前端固定連接有第九轉(zhuǎn)軸，所述第九轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部活動插接有第九固定軸，所述第九固定軸的前端固定連接機(jī)械手外殼的前內(nèi)壁，所述第九轉(zhuǎn)軸的上側(cè)放置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部活動插接有第二固定軸，且第二固定軸的前端后端均固定連接于機(jī)械手外殼的前后內(nèi)壁，所述第九轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)軸的外部圓周面后端套設(shè)有第一傳動帶，且第一轉(zhuǎn)軸和第九轉(zhuǎn)軸通過第一傳動帶傳動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的右側(cè)放置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部活動插接有第三固定軸，且第三固定軸的前后端均固定連接于機(jī)械手外殼的前后內(nèi)壁，所述第一轉(zhuǎn)軸的外部圓周面前端和第二轉(zhuǎn)軸的外部圓周面前端套設(shè)有第二傳動帶，且第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸通過第二傳動帶傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的下側(cè)放置有第一齒輪，所述第一齒輪的后端固定連接有第一齒輪副輪，所述第一齒輪和第一齒輪副輪的內(nèi)部活動插接有第一固定軸，且第一固定軸的前后端固定連接于機(jī)械手外殼的前后內(nèi)壁，所述第一齒輪副輪和第二轉(zhuǎn)軸的外部圓周面后端套設(shè)有第三傳動帶，且第一齒輪副輪和第二轉(zhuǎn)軸通過第三傳動帶傳動連接，所述第一齒輪的右下側(cè)放置有第二齒輪，且第二齒輪和第一齒輪嚙合連接，所述第二齒輪的內(nèi)部活動插接有第四固定軸，且第四固定軸的前端固定連接機(jī)械手外殼的前內(nèi)壁，所述第二齒輪的后端放置有傳動鋼管，且第二齒輪和傳動鋼管的上半段通過第五固定軸固定連接，所述第五固定軸的下端固定連接有傳動鋼管萬向球，所述傳動鋼管的下端放置有第一金屬鋼板，且第一金屬鋼板的上端凹槽套設(shè)有傳動鋼管萬向球，所述第二齒輪的下側(cè)放置有固定扣，且固定扣的前端固定連接于機(jī)械手外殼的前內(nèi)壁，所述固定扣套接于傳動鋼管，所述第一金屬鋼板的下端固定連接有金屬鋼管，所述金屬鋼管的下端固定連接有第二金屬鋼板，所述第一金屬鋼板的下端放置有金屬氣筒，所述第二金屬鋼板活動插接于金屬氣筒，且金屬氣筒的四角固定連接于機(jī)械手外殼的內(nèi)壁，所述擦油機(jī)底座的上端固定連接有機(jī)械手外殼，所述機(jī)械手外殼的后端貫穿有第八固定軸，且第八固定軸活動插接于機(jī)械手外殼，所述第八固定軸的前端固定連接有第九轉(zhuǎn)軸，所述第九轉(zhuǎn)軸的上側(cè)放置有第五轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部活動插接有第八轉(zhuǎn)動軸，且第八轉(zhuǎn)動軸的前端后端均固定連接于機(jī)械手外殼的前后內(nèi)壁，所述第九轉(zhuǎn)軸和第五轉(zhuǎn)軸的外部圓周面后端套設(shè)有第七傳動帶，且第五轉(zhuǎn)軸和第九轉(zhuǎn)軸通過第七傳動帶傳動連接，所述第五轉(zhuǎn)軸的右側(cè)放置有第二轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部活動插接有第七固定軸，且第七固定軸的前后端均固定連接于機(jī)械手外殼的前后內(nèi)壁，所述第五轉(zhuǎn)軸的外部圓周面前端和第四轉(zhuǎn)軸的外部圓周面前端套設(shè)有第六傳動帶，且第五轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸通過第六傳動帶傳動連接，所述第四轉(zhuǎn)軸的下側(cè)放置有第一齒輪，所述第四轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的外部圓周面后端套設(shè)有第五傳動帶，且第一齒輪副輪和第四轉(zhuǎn)軸通過第五傳動帶傳動連接，所述機(jī)械手外殼的下內(nèi)壁上端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸墊，所述第二轉(zhuǎn)軸墊的上端活動插接有第十一轉(zhuǎn)軸，所述第十一轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪和第一齒輪嚙合連接，所述機(jī)械手外殼的下內(nèi)壁上端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸墊，且第一轉(zhuǎn)軸墊位于第二轉(zhuǎn)軸墊的左側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸墊的上端活動插接有第十轉(zhuǎn)軸，所述第十轉(zhuǎn)軸和第十一轉(zhuǎn)軸套設(shè)有第八傳動帶，且第十轉(zhuǎn)軸和第十一轉(zhuǎn)軸通過第八傳動帶傳動連接，所述第十轉(zhuǎn)軸的圓心處固定連接有連接鋼管，且連接鋼管的下端套接有伸縮桿，所述伸縮桿的內(nèi)部插接有旋轉(zhuǎn)毛刷，所述旋轉(zhuǎn)毛刷和連接鋼管通過伸縮桿固定。