[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922335230.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211594945U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦慧卿;李海軍;王國(guó)佐;王強(qiáng);高文攀;胡彥龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司;林德液壓（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/22
• 分類號(hào): B66F9/22;B66F9/18;F15B13/02;F15B21/041
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種搬運(yùn)車，包括用于車輛行走的行走組件，其特征在于，還包括：

位置調(diào)節(jié)組件，包括氣/液升降單元、驅(qū)動(dòng)所述氣/液升降單元水平移動(dòng)的水平移動(dòng)單元及機(jī)械手；所述氣/液升降單元包括氣/液驅(qū)動(dòng)(1)、換向閥組和氣/液執(zhí)行件(4)，所述換向閥組能夠選擇性地使所述氣/液驅(qū)動(dòng)(1)驅(qū)動(dòng)所述氣/液執(zhí)行件(4)的活塞桿伸出或縮回或保持當(dāng)前狀態(tài)，所述氣/液執(zhí)行件(4)的活塞桿連接于所述機(jī)械手以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手升降；

吸附組件，所述機(jī)械手連接于所述吸附組件以調(diào)節(jié)所述吸附組件的位置，所述吸附組件用于吸附或松開(kāi)重物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述氣/液升降單元包括：

三位四通先導(dǎo)換向閥(2)，所述三位四通先導(dǎo)換向閥(2)使所述氣/液驅(qū)動(dòng)的出口與所述氣/液執(zhí)行件(4)的有桿腔連通且使所述氣/液執(zhí)行件(4)無(wú)桿腔內(nèi)的流體排出，或使所述氣/液驅(qū)動(dòng)的出口與所述氣/液執(zhí)行件(4)的無(wú)桿腔連通且使所述氣/液執(zhí)行件(4)有桿腔內(nèi)的流體排出；

開(kāi)關(guān)閥(9)，所述開(kāi)關(guān)閥(9)的進(jìn)口和所述氣/液驅(qū)動(dòng)(1)的出口連通；

兩位四通電磁換向閥(3)，其能夠使所述開(kāi)關(guān)閥(9)的出口與所述三位四通先導(dǎo)換向閥(2)的任一先導(dǎo)氣/液口連通，并使與另一先導(dǎo)氣/液口連通的先導(dǎo)腔室內(nèi)的流體排出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于，還包括用于放置重物的重物放置臺(tái)，所述機(jī)械手能夠驅(qū)動(dòng)吸附有重物的所述吸附組件移動(dòng)至所述重物放置臺(tái)的上方以使所述吸附組件將重物放置于所述重物放置臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述氣/液執(zhí)行件(4)設(shè)有有桿腔進(jìn)出口和無(wú)桿腔進(jìn)出口，所述氣/液升降單元還包括：

第一流速調(diào)節(jié)閥(5)，設(shè)于所述有桿腔進(jìn)出口；

第二流速調(diào)節(jié)閥(6)，設(shè)于所述無(wú)桿腔進(jìn)出口；

第一氣/液壓測(cè)量單元(7)，設(shè)于所述第一流速調(diào)節(jié)閥(5)和所述有桿腔進(jìn)出口之間；

第二氣/液壓測(cè)量單元(8)，設(shè)于所述第二流速調(diào)節(jié)閥(6)和所述無(wú)桿腔進(jìn)出口之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述氣/液升降單元還包括單向閥(10)，所述單向閥(10)設(shè)于所述氣/液驅(qū)動(dòng)(1)的出口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述氣/液升降單元還包括過(guò)濾器(12)，所述過(guò)濾器(12)設(shè)于所述氣/液驅(qū)動(dòng)(1)的進(jìn)口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述氣/液驅(qū)動(dòng)(1)的出口設(shè)有溢流閥(11)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述水平移動(dòng)單元為XY移動(dòng)平臺(tái)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于，所述吸附組件包括真空泵及與所述真空泵的出口連通的至少一個(gè)吸盤(pán)，所述吸盤(pán)連接于所述機(jī)械手。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)車，其特征在于，還包括控制面板，所述控制面板上設(shè)有：

行走按鈕，用于控制所述行走組件工作；

機(jī)械手控制按鈕，用于控制所述機(jī)械手動(dòng)作；

升降按鈕，用于控制所述氣/液執(zhí)行件(4)的活塞桿伸出或縮回或保持當(dāng)前狀態(tài)；

水平移動(dòng)按鈕，用于控制所述水平移動(dòng)單元工作；

吸附按鈕，用于控制所述吸附組件吸附重物或卸掉重物；

啟動(dòng)按鈕，用于控制所述氣/液驅(qū)動(dòng)(1)工作；

急停按鈕，用于控制所述搬運(yùn)車停止工作。