[實用新型]一種馬達的連續組裝設備

有效

• 申請號: 201922335089.8
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211939805U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 鄧宇軍;陳其志;肖杰康
• 申請（專利權）人: 東莞市蓉工自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種馬達的連續組裝設備，包括機架和轉盤，轉盤上設置有與底殼配合的載具，機架上沿轉盤的轉動方向依次設置有底殼上料裝置、卡位裝置、磁芯上料裝置、螺母頂入裝置、轉子上料裝置、蓋體上料裝置和螺栓擰緊裝置，蓋體上料裝置包括設置在機架蓋體輸送槽和蓋體上料活動座，蓋體輸送槽的底部開設有與蓋體上插入的螺栓配合的螺栓輸送口，且螺栓輸送口與螺栓相切配合，蓋體上料活動座上設置有蓋體上料活動滑軌，蓋體上料活動滑軌配合有蓋體上料活動塊，蓋體上料活動塊與設置在蓋體上料活動座上的蓋體上料活動氣缸配合，蓋體上料活動座下方連接有與蓋體配合的蓋體取放器；僅需要一次對位就可以實現蓋體與螺栓的放料，提高了整體工作效率。

技術領域

本發明設計馬達組裝設備領域，尤其涉及一種馬達的連續組裝設備。

背景技術

如圖3-4所示，馬達包括底殼14、底殼上開設有與磁芯15配合的磁芯配合口，磁芯配合口的下部為穿通的轉子孔，孔徑與套在磁芯內的轉子16的轉軸配合，通過磁芯15與轉子16套接配合，且底殼14上還開設有用于與蓋體19配合的鎖緊孔17，鎖緊孔17的下部需要頂入螺母18，現有的馬達組裝需要先將蓋體19精準的放置到底殼14上，然后再將螺栓20精準的插入到鎖緊孔17中，通過鎖緊設備進行鎖緊，如此操作需要實現兩次對位，效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種馬達的連續組裝設備，通過蓋體上料裝置的結構設計，能夠實現蓋體與螺栓一體上料，并且能夠通過螺栓對蓋體的輸送進行限位，如此可以僅需要一次對位就可以實現蓋體與螺栓的放料，提高了整體工作效率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種馬達的連續組裝設備，包括機架，所述的機架上設置有配備驅動結構的轉盤，所述的轉盤上設置有與底殼配合的載具，所述的機架上沿轉盤的轉動方向依次設置有底殼上料裝置、卡位裝置、磁芯上料裝置、螺母頂入裝置、轉子上料裝置、蓋體上料裝置和螺栓擰緊裝置，所述的蓋體上料裝置包括設置在機架蓋體輸送槽和蓋體上料活動座，所述的蓋體輸送槽的底部開設有與蓋體上插入的螺栓配合的螺栓輸送口，且螺栓輸送口與螺栓相切配合，所述的蓋體上料活動座上設置有蓋體上料活動滑軌，所述的蓋體上料活動滑軌配合有蓋體上料活動塊，所述的蓋體上料活動塊與設置在蓋體上料活動座上的蓋體上料活動氣缸配合，所述的蓋體上料活動座下方連接有與蓋體輸送槽末端的蓋體配合的蓋體取放器。

優選的，所述的蓋體取放器包括設置在蓋體上料活動塊下方的蓋體上料升降氣缸，所述的蓋體上料升降氣缸下方連接有蓋體上料升降座，所述的蓋體上料升降座的下方設置有與蓋體上表面配合的蓋體取放壓料塊，所述的蓋體上料升降座的下方設置有蓋體吸取氣缸，所述的蓋體吸取氣缸下方連接有能夠穿過蓋體取放壓料塊并與蓋體配合的蓋體吸取器。

優選的，所述的載具包括設置在轉盤上的載具框，所述的載具框的底部設置有卡位孔和螺母頂入孔，且卡位孔和螺母頂入孔穿透轉盤，卡位孔的大小與底殼底部的轉子孔一致，所述的卡位裝置包括設置機架上的卡位升降氣缸，所述的卡位升降氣缸連接有卡位升降塊，且卡位升降塊與機架上豎直走向的卡位升降導向桿配合，所述的卡位升降塊連接與載具框上的卡位孔配合的卡位插銷。

優選的，所述的卡位插銷為階梯狀，分為從上至下的逐步減小的三層，最下層為與卡位孔配的錐柱，中間層為高度和直徑均與磁芯配合口一致的圓柱，最上層為直徑大于磁芯配合口的圓柱，且最上層和中間層的下方分別嵌入有第二接觸感應器和第一接觸感應器。

優選的，所述的底殼上料裝置包括設置在機架上的底殼上料座，所述的底殼上料座上設置有底殼輸送槽，所述的底殼輸送槽的末端配合有底殼轉送座和底殼攔截塊，所述的底殼轉送座配合有底殼轉送氣缸，所述的底殼上料座上還設置有底殼下壓氣缸，所述的底殼下壓氣缸下方連接有與底殼轉送座上的底殼配合的底殼下壓塊，所述的底殼下壓塊非底殼轉送座移動方向的外側設置有底殼下壓擋塊，所述的底殼下壓擋塊通過豎直走向的彈簧安裝在底殼下壓塊的外側。