[實用新型]一種便于運輸的工業機器人安裝底座

有效

• 申請號: 201922334400.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211916893U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 汪志軍
• 申請（專利權）人: 成都益為創達科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種便于運輸的工業機器人安裝底座。所述便于運輸的工業機器人安裝底座包括底座；置放槽，所述置放槽開設在底座的頂部；機器人，所述機器人放置在置放槽內；環形塊，所述環形塊固定套設在機器人上；兩個支撐連接塊，兩個所述支撐連接塊均固定安裝在底座的頂部和底部內壁之間；橫向套筒，所述橫向套筒轉動安裝在兩個所述支撐連接塊之間；第一齒輪，所述第一齒輪固定套設在橫向套筒上；電機，所述電機固定安裝在底座的底部內壁上。本實用新型提供的便于運輸的工業機器人安裝底座具有使用方便、提高機器人在運輸過程中的穩定和平衡性的優點。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，尤其涉及一種便于運輸的工業機器人安裝底座。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，在工業機器人日常使用完畢后通常都會放置到制造廠商配備的底座內進行放置，當需要將工業機器人進行轉移和運輸時，推動底座即可帶動工業機器人運動。

但是，現有技術中，在通過底座對工業機器人進行移動運輸的過程中，若遇到路面凹凸不平很容易造成底座產生晃動，放置在底座上的工業機器人容易受此影響而發生傾倒，使得工業機器人容易被磕碰和摔壞，造成不必要的損失。

因此，有必要提供一種新的便于運輸的工業機器人安裝底座解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種使用方便、提高機器人在運輸過程中的穩定和平衡性的便于運輸的工業機器人安裝底座。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的便于運輸的工業機器人安裝底座包括：底座；置放槽，所述置放槽開設在底座的頂部；機器人，所述機器人放置在置放槽內；環形塊，所述環形塊固定套設在機器人上；兩個支撐連接塊，兩個所述支撐連接塊均固定安裝在底座的頂部和底部內壁之間；橫向套筒，所述橫向套筒轉動安裝在兩個所述支撐連接塊之間；第一齒輪，所述第一齒輪固定套設在橫向套筒上；電機，所述電機固定安裝在底座的底部內壁上；第二齒輪，所述第二齒輪固定安裝在電機的輸出軸上，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合；兩個條桿，兩個所述條桿均螺紋安裝在橫向套筒上；兩個連桿，兩個所述連桿分別與兩個所述條桿相互遠離的一端固定連接；兩個移塊，兩個所述移塊均與對應的連桿固定連接，兩個移塊均延伸至底座外。

優選的，所述橫向套筒內設有兩段旋向相反的內螺紋，兩個所述條桿上均設有外螺紋，兩個所述條桿均與橫向套筒螺紋連接。

優選的，所述底座上開設有兩個經過孔，兩個經過孔的內壁分別與對應的移塊滑動連接。

優選的，所述置放槽的底部內壁上固定安裝有防護膠墊，所述防護膠墊與機器人的底部相接觸，所述防護膠墊為橡膠材質制成。

優選的，所述底座的兩側內壁之間固定安裝有兩個所述線型橫桿，兩個所述線型橫桿分別與對應的連桿滑動連接。

優選的，所述底座的一側固定安裝有推動手柄。

優選的，所述底座的底部固定安裝有四個所述嵌塊，四個所述嵌塊呈矩形列陣分布，所述嵌塊的底部均固定安裝有萬向輪。

與相關技術相比較，本實用新型提供的便于運輸的工業機器人安裝底座具有如下有益效果：

本實用新型提供一種便于運輸的工業機器人安裝底座，電機的輸出軸帶動第二齒輪轉動，第二齒輪通過第一齒輪帶動橫向套筒進行轉動，兩個條桿受螺紋的影響而通過連桿帶動移塊進行移動，移塊對環形塊進行卡合，使底座與機器人之間保持穩定的連接關系，保證機器人在運輸過程中的穩定和安全性，兩個線型橫桿可保證連桿在運動時保持穩定和平衡性，同時限定兩個條桿的運動趨勢，使其保持左右往復直線運動。

附圖說明