[實用新型]低軸向竄動電機

有效

• 申請號: 201922333246.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211046637U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 張棟;曾凱;吳志敢
• 申請（專利權）人: 上海鳴志派博思自動化技術有限公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種低軸向竄動電機，包括前端蓋、后端蓋、定子、轉子(4)和軸承，所述的軸承為可預緊軸承(2)，所述的轉子(4)兩端通過一對可預緊軸承(2)固定在前后端蓋的軸承室內，所述的可預緊軸承(2)上裝有提供預緊力的機構。與現有技術相比，本實用新型具有大幅降低軸向竄動、增加軸向負載能力、延長電機壽命等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種電機，尤其是涉及一種低軸向竄動電機。

背景技術

步進電機或無刷電機作為運動控制領域的基本動力單元，在各個領域都有很大的使用需求。隨著工業的發展，精密化生產的要求越來越高，對于位置控制的高精度需求更是越來越高，尤其是當步進電機或無刷電機結合絲桿一起使用并提供軸向直線運動時，就需要考慮影響軸向直線運動的諸多因素了。

對于常規電機來說，電機本身在經受一定的軸向力后往往都會存在一定的軸向位移。然而就電機結構來看，通常轉子是由兩端的軸承固定在端蓋的軸承室內，其中并不存在明顯的機械間隙。那么其中的軸向位移則主要是機械結構彈性形變及軸承內部的游隙而導致的了。

目前微型電機多為鎖緊塊與深溝球軸承配合使用，通過鎖緊塊及墊片對軸承施加預緊力，從而減小軸承游隙。然而深溝球軸承本身并非游隙調整軸承，在預緊力過大時，軸承阻力會大于電機輸出力矩，導致鎖死。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種低軸向竄動電機。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種低軸向竄動電機，包括前端蓋、后端蓋、定子、轉子和軸承，所述的軸承為可預緊軸承，所述的轉子兩端通過一對可預緊軸承固定在前后端蓋的軸承室內，所述的可預緊軸承上裝有提供預緊力的機構。

優選地，所述的提供預緊力的機構包括鎖緊塊和彈性部件，所述的彈性部件安裝在鎖緊塊和可預緊軸承之間，通過調節鎖緊塊，調節預緊力大小控制電機定位力矩。

優選地，所述的彈性部件為碟形彈簧。

優選地，所述的碟形彈簧采用成對設置，并采用面對面方式設置，且兩者的內徑處接觸。

優選地，所述的碟形彈簧的外圓處分別接觸可預緊軸承外圈和鎖緊塊。

優選地，所述的碟形彈簧的外圓處分別接觸可預緊軸承外圈和端蓋軸承室。

優選地，所述的可預緊軸承為角接觸軸承。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1)大幅降低軸向竄動。

使用深溝球軸承由于其結構問題，無法有效消除軸承游隙，通常在電機能正常工作的狀態下下，在收到15kg軸向力時會存在0.1-0.2mm的竄動量。

而使用可預緊軸承后，相同條件下竄動量僅為0.003-0.006mm。可大幅降低軸向竄動，尤其在線性傳動中，電機時時刻刻都會收到軸向推拉力，降低竄動值后對于有高定位精度、高精度的使用情況來說是非常有意義的。

2)對軸承施加預緊力，合適的預緊力可以增加軸承的剛度、承載力、提高壽命等優點。

同時根據應用環境及需求的不同可以通過調節預緊力大小，來優化整機表現。例如：對于有重載需求的可適當增加預緊力；對于高速輕載的可適當減小預緊力。

3)增加軸向負載能力，延長電機壽命。

深溝球軸承的承載能力主要為徑向力和部分軸向力。然而對于線性傳動中，電機本體時時刻刻都在承載交變的軸向載荷。而通常對于一臺電機來說，最先損壞的往往便是軸承。