[實用新型]一種汽車零部件安裝用機械手

有效

• 申請號: 201922328983.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211438913U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 蘇如忠;張百健
• 申請（專利權）人: 江蘇亞如捷車業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 陳亞賓

本實用新型公開了一種汽車零部件安裝用機械手，包括安裝座、旋轉升降機構、移動機構和夾緊機構，所述安裝座的頂部固定安裝有旋轉升降機構，所述旋轉升降機構的頂部固定安裝有移動機構，所述移動機構的底部固定安裝有夾緊機構，所述旋轉升降機構包括操作箱，所述操作箱內壁的底部固定安裝有旋轉電機和旋轉軸，所述旋轉電機的輸出軸固定安裝有主動齒輪。本實用新型利用旋轉升降機構可以調節夾緊機構的角度和高度，同時配合移動機構方便對夾緊機構進行移動，提高了抓取的范圍，提高了該裝置使用的便捷性，提高對汽車零部件的抓取效率，從而有利于提高對汽車加工的效率，有利于汽車加工工作的進行。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造相關設備技術領域，具體為一種汽車零部件安裝用機械手。

背景技術

機械手主要是用于車間工作過程中抓取需要加工的零部件，避免了人力操作的危險性，在汽車的制造車間，也會使用機械手對汽車的零部件進行抓取，從而方便對汽車進行組裝。

但現有的汽車零部件用機械手體積過大，使用時存在不便，降低了對汽車零部件的抓取效率，從而影響汽車的加工效率。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種汽車零部件安裝用機械手，解決了現有的汽車零部件用機械手使用不便，抓取效率低下的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車零部件安裝用機械手，包括安裝座、旋轉升降機構、移動機構和夾緊機構，所述安裝座的頂部固定安裝有旋轉升降機構，所述旋轉升降機構的頂部固定安裝有移動機構，所述移動機構的底部固定安裝有夾緊機構。

所述旋轉升降機構包括操作箱，所述操作箱內壁的底部固定安裝有旋轉電機和旋轉軸，所述旋轉電機的輸出軸固定安裝有主動齒輪，所述旋轉軸的表面固定安裝有從動齒輪，所述旋轉軸上設置與安裝轉盤，所述安裝轉盤的頂部固定安裝有液壓升降桿，所述液壓升降桿的頂部固定安裝有固定件。

所述移動機構包括放置板，所述放置板的頂部固定安裝有驅動電機和安裝板，所述安裝板的數量為兩個，兩個所述安裝板相對的一側之間固定安裝有滑桿和絲桿，所述滑桿上滑動連接有滑板，所述絲桿上螺紋連接有螺板，所述滑板的底部固定安裝有連接桿。

所述夾緊機構包括頂板，所述頂板的底部固定安裝有固定板，所述固定板的數量為兩個，兩個所述固定板相對的一側之間固定安裝有光桿和螺紋桿，所述光桿上滑動連接有滑塊，所述螺紋桿上螺紋連接有螺塊，所述滑塊和螺塊相對的一側之間固定安裝有限位桿，所述限位桿上固定安裝有夾板，其中一個所述固定板的一側固定安裝有伺服電機。

進一步優化本技術方案，所述操作箱的底部與安裝座的頂部固定連接。

進一步優化本技術方案，所述旋轉軸的一端通過軸承與操作箱內壁的底部固定連接，所述旋轉軸的另一端貫穿操作箱與安裝轉盤的底部固定連，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

進一步優化本技術方案，所述固定件的頂部與放置板的底部固定連接。

進一步優化本技術方案，所述絲桿的一端通過軸承與其中一個安裝板固定連接，所述絲桿的另一端貫穿另一個安裝板并通過聯軸器與驅動電機的輸出軸固定連接。

進一步優化本技術方案，所述滑板的頂部與螺板的底部固定連接，所述連接桿的數量為四個，四個所述連接桿遠離滑板的一端均與頂板的頂部固定連接。

進一步優化本技術方案，所述螺紋桿上設置有兩段螺紋相反的螺紋，所述螺塊和滑塊的數量均為兩個。

進一步優化本技術方案，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器與螺紋桿的一端固定連接。

（三）有益效果