[實用新型]多齒嚙合變速機構

有效

• 申請號: 201922328746.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211715701U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 宋利民;王偉東;李良燕;李吉偉;姜宏奎;丁昊;王延忠;任少英;王建軍;鞏浩;曹黎萍
• 申請（專利權）人: 山東柳杭減速機有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 胡瑩

本實用新型涉及一種多齒嚙合變速機構，屬于傳動設備技術領域。本實用新型解決了現有減速機問題。本實用新型包括:輸入軸；作為輸出端的輸出軸；環板，與所述輸入軸旋轉連接，所述環板上設有內齒圈；輸出齒輪，與所述齒圈多齒嚙合；所述輸出軸固定連接在所述輸出齒輪上，所述輸入軸與所述環板偏心旋轉連接，所述輸出齒輪和所述齒圈的多齒嚙合相適應；輸入軸的轉動轉化為環板的平面運動，環板上的內齒圈再將運動減速傳遞給輸出齒輪，通過輸出軸實現運動傳遞。所述的環板上還設有軸Ⅱ，所述軸Ⅱ與所述環板偏心旋轉連接，所述軸Ⅱ和輸入軸對稱設在所述齒圈的兩側。

技術領域

本實用新型涉及一種多齒嚙合變速機構，屬于減速機技術領域。

背景技術

大型減速機作為連接動力源和執行機構的動力傳動裝置在建材、冶金、礦廠等傳動設備領域是不可或缺的，其具有輸入功率大、輸出扭矩高、工作環境惡劣的特點，目前減速機普遍應用的傳動機構為平行軸，但是存在體積過大、傳動噪聲大等問題。現需要設計開發出一種承載能力高、運轉噪聲小、體積小、可靠性高不易斷齒且可靈活布置結構形式的傳動齒輪機構來滿足本領域對減速機提出的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有減速機傳動存在的上述缺陷，提出了一種多齒嚙合變速機構，結構簡單、設計合理，通過輸入軸帶動環板進行運動，從而帶動輸出齒輪傳動，輸出齒輪通過輸出軸將轉動傳輸出。

本實用新型是采用以下的技術方案實現的：

一種多齒嚙合變速機構，包括:

輸入軸；

作為輸出端的輸出軸；

環板，與所述輸入軸旋轉連接，所述環板上設有內齒圈；

輸出齒輪，設在所述輸出軸上并與所述齒圈嚙合；

所述輸入軸與所述環板偏心旋轉連接，所述的環板上還設有軸Ⅱ，所述軸Ⅱ與所述環板偏心旋轉連接，所述軸Ⅱ、輸入軸和輸出軸平行設置。

輸入軸的轉動轉化為環板的平面運動，環板上的內齒圈再將運動減速傳遞給輸出齒輪，通過輸出軸實現運動傳遞。

優選的，所述的環板的內齒圈與所述輸出齒輪多齒嚙合。

所述的環板上的齒圈和輸出齒輪采用多齒嚙合設計，同時嚙合的齒數可以達到10個以上，不僅使齒輪箱的承載能力大幅提升，運轉也更加平穩；該齒形的齒根較厚，具有更好的抗彎曲能力，可以適應多種復雜惡劣的工況條件。采用的原理是輸出齒輪、齒圈的齒頂圓交點和節圓交點的圓弧作為內嚙合齒輪的設計嚙合線，通過平面嚙合原理，建立關于嚙合線與輸出齒輪和齒圈共軛齒廓曲線之間對應關系的共軛方程；根據共軛方程，構造滿足圓弧嚙合線的共軛齒廓曲線，該共軛齒廓曲線為輸出齒輪齒頂齒廓曲線和齒圈齒頂齒廓曲線；利用共軛原理構造與齒頂齒廓曲線共軛的齒根齒廓，并對內齒輪齒根齒廓進行修形；設計輸出齒輪、齒圈輪齒齒根與齒根圓之間的過渡曲線，確定輪齒齒根齒廓曲線在端點處的切向，構造與齒根圓和齒根齒廓曲線在端點相切的圓弧過渡曲線，最后通過該曲線設計出多齒嚙合的齒形結構。

優選的，所述的軸Ⅱ伸出所述環板并可作為動力輸入端。所述的輸入軸和軸Ⅱ均可以單獨作為動力輸入端使用，也可以同時作為輸入端的動力輸入。

優選的，所述的環板設有兩個或多個，所述環板通過輸入軸、軸Ⅱ和輸出軸串聯在一起，每組所述環板上均設有齒圈，所述齒圈均與其內側的輸出齒輪多齒嚙合，所述輸出齒輪串聯在所述輸出軸上；每組串聯的所述環板和所述輸出齒輪均平行設置。

在相同承載能力的情況下，相較于傳統漸開線傳動機構，該傳動機構具有更小的體積。本新型嚙合模塊化可串聯機構可以根據需求進行多組環板串聯使用，更大的提升了應用領域和應用價值。

優選的，所述的輸入軸上套裝有第一偏心套，所述第一偏心套通過第一偏心套軸承與所述環板旋轉連接；