[實(shí)用新型]一種自動(dòng)進(jìn)料撕膜裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922328143.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN211642882U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁金培;李勇聰;唐光安;梁鳳連
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市信濠光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)進(jìn)料撕膜裝置，包括撕膜臺(tái)、上料機(jī)械臂、下料機(jī)械臂和撕膜機(jī)，所述上料機(jī)械臂、下料機(jī)械臂和撕膜機(jī)均位于撕膜臺(tái)外周，所述撕膜臺(tái)外壁上方固定連接有固定臺(tái)，所述固定臺(tái)內(nèi)壁表面均固定連接有固定吸盤，所述固定吸盤下方均安裝有第一真空泵，且第一真空泵位于撕膜臺(tái)內(nèi)腔，所述撕膜機(jī)包括旋轉(zhuǎn)底座、支撐架和安裝架，所述旋轉(zhuǎn)底座位于支撐架下方，所述安裝架位于支撐架上方，本實(shí)用新型涉及撕膜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該自動(dòng)進(jìn)料撕膜裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行上料和下料工作，實(shí)現(xiàn)撕膜裝置的自動(dòng)化，不需要人工進(jìn)行一片一片上料和收集整理下料工作，極大的節(jié)約人工成本，提升撕膜裝置的撕膜效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及撕膜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)進(jìn)料撕膜裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)組裝轉(zhuǎn)移過程中，如屏幕、玻璃片、電路板等表面需要保護(hù)的組件的表面需要貼附一張保護(hù)膜給予保護(hù)，以防止組件表面臟污損傷，在不同的工序中又需將這張保護(hù)膜撕下。

現(xiàn)有的撕膜方式有人工撕膜以及機(jī)器撕膜兩種方式，人工撕膜效率低下，并且人手容易把材料表面刮花，而現(xiàn)有的機(jī)器撕膜一般不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，還需要通過人工進(jìn)行一片一片上料和收集整理下料工作，極大的浪費(fèi)人力和物力，使得撕膜成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料撕膜裝置，解決了現(xiàn)有的撕膜裝置自動(dòng)化效率低以及需要人工進(jìn)行上下料的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)進(jìn)料撕膜裝置,包括撕膜臺(tái)、上料機(jī)械臂、下料機(jī)械臂和撕膜機(jī)，所述上料機(jī)械臂、下料機(jī)械臂和撕膜機(jī)均位于撕膜臺(tái)外周，所述撕膜臺(tái)外壁上方固定連接有固定臺(tái)，所述固定臺(tái)內(nèi)壁表面均固定連接有固定吸盤，所述固定吸盤下方均安裝有第一真空泵，且第一真空泵位于撕膜臺(tái)內(nèi)腔，所述撕膜機(jī)包括旋轉(zhuǎn)底座、支撐架和安裝架，所述旋轉(zhuǎn)底座位于支撐架下方，所述安裝架位于支撐架上方，所述安裝架下方兩側(cè)均安裝有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座下方安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸之間固定連接有撕膜輥，所述撕膜輥一端通過管道連接有第二真空泵，且第二真空泵位于安裝架上方。

優(yōu)選的，所述撕膜臺(tái)下方設(shè)置有固定底座，所述撕膜臺(tái)下方兩側(cè)通過滾輪與固定底座滑動(dòng)連接，所述固定底座下方安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與撕膜臺(tái)之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連。

優(yōu)選的，所述第一真空泵的吸力大于第二真空泵的吸力。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)械臂和下料機(jī)械臂內(nèi)壁下方均安裝有移料吸盤，所述上料機(jī)械臂和下料機(jī)械臂底端均固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述撕膜輥表面開設(shè)有吸孔。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料撕膜裝置。具備以下有益效果：

(1)、該自動(dòng)進(jìn)料撕膜裝置，通過設(shè)置的撕膜臺(tái)、上料機(jī)械臂、下料機(jī)械臂、撕膜機(jī)、旋轉(zhuǎn)底座、支撐架、安裝架、直線電機(jī)、滑動(dòng)座、伸縮氣缸和第二真空泵之間的配合使用，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行上料和下料工作，實(shí)現(xiàn)撕膜裝置的自動(dòng)化，不需要人工進(jìn)行一片一片上料和收集整理下料工作，極大的節(jié)約人工成本，提升撕膜裝置的撕膜效率；通過設(shè)置的固定臺(tái)、固定吸盤和第一真空泵可以方便對(duì)不同尺寸和大小的物料的固定，便于撕膜裝置的撕膜工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)平面圖。

圖中：1、撕膜臺(tái)；2、上料機(jī)械臂；3、下料機(jī)械臂；4、撕膜機(jī)；5、固定臺(tái)；6、固定吸盤；7、第一真空泵；8、旋轉(zhuǎn)底座；9、支撐架；10、安裝架；11、直線電機(jī)；12、滑動(dòng)座；13、伸縮氣缸；14、撕膜輥；15、第二真空泵；16、固定底座；17、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；18、移料吸盤；19、旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式