[實用新型]一種無人機機翼連接收納結構

有效

• 申請號: 201922327944.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211252993U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 杜欣洋;司書錦;牛猛;張杰
• 申請（專利權）人: 上海圣堯智能科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 丁雪

本實用新型公開了一種無人機機翼連接收納結構，具體涉及無人機技術領域，包括中段機翼、外段機翼和機翼折疊收納結構，所述中段機翼和外段機翼通過機翼折疊收納結構活動連接，所述中段機翼另一側連接有機體，所述機翼折疊收納結構底部安裝有旋翼機臂，所述機翼折疊收納結構包括固定板，所述固定板底部兩側均一體連接有卡箍，所述卡箍套接在旋翼機臂外側壁。本實用新型通過設置機翼折疊收納結構和止動插銷，從頂部插入止動插銷對兩個銷桿固定套進行垂直限位固定，從而使得中段機翼和外段機翼相互貼合展開，與現有技術相比實現了機翼快速連接，同時兼備折疊快速收納，簡化機體組裝，提高無人機作業效率，滿足了使用需要。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說，本實用涉及一種無人機機翼連接收納結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。

現有技術中無人機在做機翼連接的時候都采用管類插接的方式，且垂直起降類無人機還需要機臂結構作為旋翼部件，架構繁瑣，且使用不便，由于設備的的種類多余使用復雜性，在無人機執行任務時，操作人員在組裝飛機之外還要額外連接諸多設備，使用十分繁瑣，所以，無人機的使用簡單便攜性也成為了，使用者們對無人機的功能需求，無人機機翼的長度一般超過三米，一體成型的機翼攜帶轉運安裝時勻比較不便，不能很好滿足使用需要。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種無人機機翼連接收納結構，本實用新型所要解決的技術問題是：如何方便的對無人機機翼進行收納轉運。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機機翼連接收納結構，包括中段機翼、外段機翼和機翼折疊收納結構，所述中段機翼和外段機翼通過機翼折疊收納結構活動連接，所述中段機翼另一側連接有機體，所述機翼折疊收納結構底部安裝有旋翼機臂；

所述機翼折疊收納結構包括固定板，所述固定板底部兩側均一體連接有卡箍，所述卡箍套接在旋翼機臂外側壁，所述固定板頂部兩側均開設有開槽，所述中段機翼和外段機翼一側固定連接有固定板，所述中段機翼和外段機翼與開槽對應位置均固定連接有銷桿固定套，所述銷桿固定套卡接在開槽內，且兩側銷桿固定套內卡接有同一個止動插銷。

在旋翼機臂通過卡箍與中段機翼和外段機翼活動連接，同時外段機翼能夠通過卡箍圍繞旋翼機臂轉動調整角度，在使用時，反向轉動外段機翼帶動連接的銷桿固定套圍繞旋翼機臂轉動并與中段機翼一側的銷桿固定套貼合，從頂部插入止動插銷對兩個銷桿固定套進行垂直限位固定，從而使得中段機翼和外段機翼相互貼合展開，實現了機翼快速連接，同時兼備折疊快速收納，簡化機體組裝，提高無人機作業效率，滿足了使用需要

在一個優選的實施方式中，所述固定板一側四角處均開設有安裝孔，方便對卡箍進行安裝。

在一個優選的實施方式中，所述安裝孔內設有固定螺栓，且中段機翼和外段機翼分別通過固定螺栓穿過安裝孔與固定板固定連接，方便固定拆卸維護。

在一個優選的實施方式中，所述卡箍為彈簧鋼構件，保證對旋翼機臂固定的穩定性。

在一個優選的實施方式中，所述固定板一側與安裝孔對應位置均開設有應力槽，能夠吸收中段機翼和外段機翼轉動施加的應力，延長使用壽命。

在一個優選的實施方式中，所述應力槽的橫截面為矩形，且應力槽的數量為四個，且四個應力槽分別位于固定板一側四角處，方便固定以及減輕機翼折疊收納結構的重量。

在一個優選的實施方式中，所述銷桿固定套的外側壁橫截面形狀為矩形，且兩個銷桿固定套沿垂直水平貼合。