[實用新型]一種膜片自動上料裝置

有效

• 申請號: 201922326764.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211895249U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王勇煌;何立文;李波
• 申請（專利權）人: 昆山阿普頓自動化系統有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/48
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 王曉玲

1.一種膜片自動上料裝置，其特征在于：包括轉盤(1)、頂料機構(2)、取料機構(3)和驅動所述轉盤旋轉的旋轉驅動機構(4)，所述轉盤的邊緣設有多個用于放置膜片(5)的放料架(6)，所述膜片疊放后穿于所述放料架，所述頂料機構設于所述轉盤的下方，所述頂料機構包括頂料器(21)和驅動所述頂料器上下平移的上下驅動機構(22)，所述頂料器的端部能夠穿過所述轉盤和放料架的底部頂住所述膜片；

通過所述旋轉驅動機構驅動所述轉盤旋轉至頂料機構處，通過上下驅動機構驅動頂料器上移將膜片向上頂起，通過取料機構取出膜片。

2.根據權利要求1所述的膜片自動上料裝置，其特征在于：實現所述頂料器的端部能夠穿過所述轉盤和放料架的底部頂住所述膜片的結構為：所述放料架的底部具有第一通孔(61)，所述轉盤具有第二通孔(11)，所述放料架安裝于轉盤后，所述第一通孔與所述第二通孔位置相對應。

3.根據權利要求2所述的膜片自動上料裝置，其特征在于：所述頂料器包括至少兩頂柱(211)，所述頂柱與所述第一通孔和所述第二通孔的位置相對應。

4.根據權利要求1所述的膜片自動上料裝置，其特征在于：所述上下驅動機構(22)包括伺服電機(221)、上安裝座(222)、下安裝座(223)和導柱(224)，所述導柱的一端安裝于所述上安裝座，且另一端安裝于所述下安裝座，所述頂料器穿過所述上安裝座的第三通孔，且下端與所述伺服電機的輸出端直接連接或經過減速機連接。

5.根據權利要求1所述的膜片自動上料裝置，其特征在于：所述取料機構為真空吸盤。

6.根據權利要求1所述的膜片自動上料裝置，其特征在于：所述自動上料裝置還包括吹氣機構(7)，所述吹氣機構包括吹氣管(71)和設于吹氣管的端部的出氣頭，出氣頭對準膜片。

7.根據權利要求1所述的膜片自動上料裝置，其特征在于：所述放料架包括放料桿(62)和底座(63)，所述放料桿的下端與所述底座固定連接，所述底座設有第一通孔(61)。

8.根據權利要求7所述的膜片自動上料裝置，其特征在于：所述放料桿具有便于將相鄰膜片分離的螺紋段(621)。

9.根據權利要求1所述的膜片自動上料裝置，其特征在于：所述轉盤為氣動分度轉盤或電動分度轉盤。

10.根據權利要求1所述的膜片自動上料裝置，其特征在于：所述頂料機構處設有支架(8)，所述支架設有光纖傳感器。