[實用新型]一種全自動內(nèi)孔檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922326580.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN210862448U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙梓程;李玉軍;梁德平;劉政
• 申請（專利權(quán)）人: 丹東臨港產(chǎn)業(yè)園區(qū)和本精密機械有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;B07C5/06
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 孫奇

1.一種全自動內(nèi)孔檢測裝置，其特征在于：包括彈性通規(guī)、彈性止規(guī)、氣動三爪夾頭、關(guān)節(jié)式機械手、控制單元、輸送軌道、限位開關(guān)、滑道、振動盤、收納盒、支架；

所述控制單元為電氣控制載體，內(nèi)有電路控制單元和氣路控制單元，控制單元上方為工作平臺面；

所述彈性通規(guī)和彈性止規(guī)裝配在工作平臺面提前固定好的塞規(guī)支撐座上，支撐座內(nèi)配有內(nèi)嵌式激光傳感器和彈簧；

輸送導(dǎo)軌通過螺栓固定在平臺上與振動盤相連；

所述限位開關(guān)安裝在輸送導(dǎo)軌前端，控制振動盤的開與關(guān)；

所述氣動三爪夾頭與關(guān)節(jié)式機械手相連安裝在工作臺一側(cè)；

所述收納盒擺放在支架上放置于滑道下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動內(nèi)孔檢測裝置，其特征在于，塞規(guī)與氣動三爪夾頭的軟接觸，通過塞規(guī)內(nèi)部傳感器與控制單元的數(shù)據(jù)反饋判斷產(chǎn)品內(nèi)孔尺寸的好壞。