[實用新型]一種焊接機器人的防晃動裝置

有效

• 申請號: 201922326168.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211759364U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳幼禮;陶才江;李月成;楊明星
• 申請（專利權）人: 安徽中威達工業機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 安徽力瀾律師事務所 34127
• 代理人: 沈國慶;張志宏

1.一種焊接機器人的防晃動裝置，包括焊接機器人本體（1），其特征在于：所述焊接機器人本體（1）的底面固定連接有底座（2），所述底座（2）的底面固定連接有載板（3），所述載板（3）的下方設有底板（4），所述底板（4）的上表面固定連接有相對稱的裝置箱（5），兩個所述裝置箱（5）相互靠近的一側面均開設有通口（6），所述載板（3）的左右兩側面均貫穿每個通口（6）并延伸至每個裝置箱（5）的內部，所述載板（3）的左右兩側面均固定連接有第一弧形塊（7），兩個所述第一弧形塊（7）相互遠離的一側面均固定連接有連接塊（9），兩個所述連接塊（9）相互遠離的一側面均固定連接有第一正極磁鐵（10），每個所述裝置箱（5）的內側壁均固定連接有第二正極磁鐵（11）；

每個所述裝置箱（5）的內壁均固定連接有兩個固定板（8），每個所述固定板（8）的底面均開設有通孔（12），每個所述通孔（12）的內部均設有第二弧形塊（13），每個所述第二弧形塊（13）的外表面均與每個通孔（12）的內壁相接觸，每個所述第二弧形塊（13）相互遠離的一側面均固定連接有彈簧（14），每個所述彈簧（14）相互遠離的一端分別與每個裝置箱（5）的內底壁和每個裝置箱（5）的內頂壁固定連接，所述底板（4）的上表面固定連接有支撐塊（15），所述支撐塊（15）的上表面與載板（3）的底面相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的防晃動裝置，其特征在于：所述載板（3）的底面開設有滑槽（16），所述滑槽（16）的內部卡接有與滑槽（16）相適配的滑塊（17），所述滑塊（17）的底面與支撐塊（15）的上表面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的防晃動裝置，其特征在于：兩個所述裝置箱（5）相互靠近的一側面均開設有固定槽（20），所述底座（2）的左右兩側面均固定連接有固定桿（19），兩個所述固定桿（19）相互遠離的一端均延伸至每個固定槽（20）的內部。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的防晃動裝置，其特征在于：所述底座（2）的左右兩側面均固定連接有固定塊（21），每個所述固定塊（21）的底面均與載板（3）的上表面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的防晃動裝置，其特征在于：所述底板（4）的底面開設有相對稱的安裝孔（18），且安裝孔（18）位于裝置箱（5）的左右兩側。

6.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的防晃動裝置，其特征在于：每個所述裝置箱（5）的內底壁和每個裝置箱（5）的內頂壁均開設有凹槽（22），每個所述第二弧形塊（13）相互遠離的一側面均固定連接有滑動桿（23），每個所述滑動桿（23）相互遠離的一端均延伸至每個凹槽（22）的內部，且滑動桿（23）位于彈簧（14）的內部。