[實用新型]一種移印機取件機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922325165.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211709310U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林壽維
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉維高模塑有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松

本實用新型公開了一種移印機取件機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座、旋轉(zhuǎn)盤、電機、第一齒輪、內(nèi)齒輪和支架，底座上端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝有電機，電機下端連接有第一齒輪，底座為中空型結(jié)構(gòu)，底座內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪，電機下端的第一齒輪與內(nèi)齒輪相配合，旋轉(zhuǎn)盤上端連接有支架。本實用新型提出的結(jié)構(gòu)為機械手臂的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，本機構(gòu)采用內(nèi)齒輪和第一齒輪相配合來達到旋轉(zhuǎn)的效果，與傳統(tǒng)的皮帶輪傳送相比齒輪傳動性能更穩(wěn)定，使用壽命更長，保證了機械手臂的傳動性能和使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移印機取件機械手旋轉(zhuǎn)機械。

背景技術(shù)

目前，移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術(shù)，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。其工藝過程很簡單：先將設(shè)計的圖案蝕刻在印刷平板上，把蝕刻板涂上油墨，然后，通過硅膠頭將其中的大部分油墨轉(zhuǎn)印到被印刷物體上。這種印刷技術(shù)效果精美、細致，并且極適合小面積、凹凸面等其它印刷方法難以奏效的地方 , 因此移印機廣泛用于電器、塑膠、玩具、玻璃燈行業(yè)。塑料產(chǎn)品一般是由注塑機注塑后，通過機械手從注塑腔中取料，轉(zhuǎn)移。而對于目前機械手臂的傳動方式采用的電機加皮帶輪的方式來達到櫻花手臂底盤的旋轉(zhuǎn)效果，但對于皮帶輪的傳動方式受皮帶的性能的影響很大，容易造成旋轉(zhuǎn)不到位，從而影響后面的問題。

因此，針對上述問題，本實用新型提出了一種新的技術(shù)方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種采用齒輪傳動，提高機械手的旋轉(zhuǎn)性能及使用壽命的移印機取件機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種移印機取件機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座、旋轉(zhuǎn)盤、電機、第一齒輪、內(nèi)齒輪和支架，所述底座上端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝有電機，所述電機下端連接有第一齒輪，所述底座為中空型結(jié)構(gòu)，所述底座內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪，所述電機下端的第一齒輪與內(nèi)齒輪相配合，所述旋轉(zhuǎn)盤上端連接有支架。

進一步地，所述底座中心位置上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與上端的旋轉(zhuǎn)盤相連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有安裝槽，所述支架安裝在安裝槽內(nèi)。

進一步地，所述第一齒輪與內(nèi)齒輪相配合以轉(zhuǎn)軸為中心做圓周運動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提出的結(jié)構(gòu)為機械手臂的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，本機構(gòu)采用內(nèi)齒輪和第一齒輪相配合來達到旋轉(zhuǎn)的效果，與傳統(tǒng)的皮帶輪傳送相比齒輪傳動性能更穩(wěn)定，使用壽命更長，保證了機械手臂的傳動性能和使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一齒輪和內(nèi)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為電機與旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、底座，2、旋轉(zhuǎn)盤，3、電機，4、支架，5、內(nèi)齒輪，6、第一齒輪，7、轉(zhuǎn)軸，8、安裝槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明對本實用新型做進一步地說明。

如圖1~3所示，一種移印機取件機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座1、旋轉(zhuǎn)盤2、電機3、第一齒輪6、內(nèi)齒輪5和支架4，底座1上端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤2，旋轉(zhuǎn)盤2上固定安裝有電機3，電機3下端連接有第一齒輪6，底座1為中空型結(jié)構(gòu)，底座1內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪5，電機3下端的第一齒輪6與內(nèi)齒輪5相配合，旋轉(zhuǎn)盤2上端連接有支架4，底座1中心位置上設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7與上端的旋轉(zhuǎn)盤2相連接，旋轉(zhuǎn)盤2上開設(shè)有安裝槽8，支架4安裝在安裝槽8內(nèi)，第一齒輪6與內(nèi)齒輪5相配合以轉(zhuǎn)軸7為中心做圓周運動。