[實用新型]驅動模組和包括其的車輛

有效

• 申請號: 201922323020.3
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN212174381U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王金源;倪菲;師英豪;張松彬;王風彬
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

本公開提供一種驅動模組和包括其的車輛，所述驅動模組包括：浮動板，具有第一端和第二端；第一車輪和第二車輪，分別安裝在所述浮動板的第一端和第二端；和編碼器系統，所述編碼器系統可活動地設置在所述浮動板上，位于所述第一端和第二端之間，從而當所述浮動板隨所述第一車輪和/或第二車輪而上下擺動時，所述編碼器系統不隨所述浮動板擺動。

技術領域

本公開大致涉及車輛技術領域，尤其涉及一種驅動模組和包括該驅動模組的車輛。

背景技術

在一些倉庫用的自動引導車輛中，經常需要獲知車輛的角度定向來對車輛進行自動控制和引導。編碼器結構是常用的一種用于測量角度的裝置。但是，常規編碼器結構只能適應傳動軸的徑向轉動，無法適應偏載力，即使追加聯軸器也只能適應很小的傾角變化。采用同步帶的方式雖然也可以克服一定的搖擺產生的力，但是運行時間長后會有帶被拉長，傳動比不準影響控制精度的情況出現，同時同步帶的長期磨損也給整個結構帶來了風險。

背景技術部分的內容僅僅是發明人所知曉的技術，并不當然代表本領域的現有技術。

實用新型內容

有鑒于此，本公開提供一種驅動模組，包括：

浮動板，具有第一端和第二端；

第一車輪和第二車輪，分別安裝在所述浮動板的第一端和第二端；和

編碼器系統，所述編碼器系統可活動地設置在所述浮動板上，位于所述第一端和第二端之間，從而當所述浮動板隨所述第一車輪和/或第二車輪而上下擺動時，所述編碼器系統不隨所述浮動板擺動。

根據本實用新型的一個方面，其中所述編碼器系統通過銷軸安裝在所述浮動板上，所述銷軸配置成可吸收所述浮動板的上下擺動。

根據本實用新型的一個方面，所述編碼器系統包括固定連接板、浮動板以及編碼器本體，其中所述固定連接板被固定在驅動裝置上部構件上，所述浮動板安裝在驅動模組上，隨所述驅動模組擺動，所述浮動板與所述編碼器本體通過所述銷軸連接在一起。

根據本實用新型的一個方面，所述第一車輪和第二車輪為驅動輪，所述驅動模組還包括側滾輪，所述側滾輪設置在所述驅動模組的側部上。

根據本實用新型的一個方面，所述驅動規模組還包括模組本體，所述浮動板、第一車輪和第二車輪和所述編碼器系統均設置在所述模組本體上。

根據本實用新型的一個方面，所述驅動模組還包括連接軸，所述連接軸一端連接到所述編碼器系統，另一端通過所述銷軸鉸接到所述浮動板。

根據本實用新型的一個方面，所述連接軸的所述另一端具有圓柱狀，所述浮動板上具有矩形開口，所述另一端接合在所述矩形開口中，所述圓柱具有切出的兩個對稱平面，所述兩個對稱平面之間的距離與所述矩形開口的寬度相等，所述圓柱的直徑小于所述矩形開口的長度。

本實用新型還涉及一種車輛，包括如上所述的驅動模組。

根據本實用新型的一個方面，所述車輛為堆高車。

附圖說明

構成本公開的一部分的附圖用來提供對本公開的進一步理解，本公開的示意性實施例及其說明用于解釋本公開，并不構成對本公開的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型一個實施例的一種驅動模組；

圖2和圖3中從不同角度示出了浮動板；

圖4示出了驅動模組的工作方式；

圖5示出了從下方觀察的連接軸與浮動板的配合關系。

具體實施方式