[實用新型]一種新型三頭焊接機頭控制機構

有效

• 申請號: 201922322040.9
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211438702U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 李藏珍;李愛國;趙亞峰
• 申請（專利權）人: 蘇州婁格自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務所 32281
• 代理人: 劉尚軻

1.一種新型三頭焊接機頭控制機構，其包括：導軌(1)、支架(2)、焊接機頭組件(3)，其中導軌(1)包括第一X軸導軌(11)和第二X軸導軌(12)，支架(2)包括第一上部橫梁(21)、第二上部橫梁(22)、第一U形連接件(23)、第二U形連接件(24)、第一平板(25)和向下開口罩(26)，第一上部橫梁(21)和第二上部橫梁(22)均設置在X軸方向，第一X軸導軌(11)固定在第一上部橫梁(21)的上表面，第二X軸導軌(12)固定在第二上部橫梁(22)的上表面，第一U形連接件(23)包括橫梁、第一豎桿和第二豎桿，其中第一豎桿和第二豎桿分別位于橫梁的兩側，橫梁位于水平方向，第一豎桿和第二豎桿位于豎直方向，在第一豎桿和第二豎桿的下方固定連接在向下開口罩(26)的上表面，第二U形連接件(24)包括橫梁、第一豎桿和第二豎桿，其中第一豎桿和第二豎桿分別位于橫梁的兩側，橫梁位于水平方向，第一豎桿和第二豎桿位于豎直方向，在第一豎桿和第二豎桿的下方固定連接在向下開口罩(26)的上表面，第一平板(25)的上表面與第一U形連接件(23)和第二U形連接件(24)的橫梁的下表面固定連接，第一平板(25)的下表面上設有第一滑臺、第二滑臺(251)、第三滑臺和第四滑臺(252)，其中第一滑臺和第二滑臺(251)在第一X軸導軌(11)上滑動，第三滑臺和第四滑臺(252)在第二X軸導軌(12)上滑動，第一電機(13)的主體固定在向下開口罩(26)的上表面上，第一電機(13)的電機軸與絲桿(131)連接，絲桿(131)位于X軸方向，且絲桿(131)位于第一上部橫梁(21)和第二上部橫梁(22)的中心位置，絲桿(131)的外側套接有第五滑臺(132)，第五滑臺(132)的上表面固定在第一平板(25)的下表面上，當第一電機(13)運動時，可以帶動絲桿(131)帶動第一平板(25)沿著第一X軸導軌(11)和第二X軸導軌(12)發生運動；向下開口罩(26)的內部設有一根或多根絲桿，絲桿的一端固定在第五電機(262)的電機軸，絲桿的另外一端固定在向下開口罩(26)的內部的固定位置，絲桿的外側設有第五滑臺(261)，第五電機(262)的主體和第五滑臺(261)固定在向下開口罩(26)的頂面下方，向下開口罩(26)的底蓋的下表面上設有導軌，且導軌的方向為Y軸方向，且向下開口罩(26)的底蓋下方設有第一X軸上框(31)、第二X軸上框(32)和第三X軸上框(33)，第一X軸上框(31)、第二X 軸上框(32)和第三X軸上框(33)的頂蓋的上表面上分別設有滑臺，所述的滑臺正好可以在向下開口罩(26)的底蓋的下表面上的導軌上平移滑動，通過第五電機(262)的動作，可以帶動第一X軸上框(31)、第二X軸上框(32)、第三X軸上框(33)沿著軌道在相對于向下開口罩(26)在Y軸方向發生移動；第五滑臺(261)通過固定連接結構分別與三個焊接頭組件進行連接，每個焊接頭組件之間的距離相等，且每個焊接頭組件上設有第一電機，用于控制焊接頭在Z軸方向的運動。

2.如權利要求1所述的新型三頭焊接機頭控制機構，其特征在于：向下開口罩(26)中設置絲桿的數量的多少根據向下開口罩(26)的總長度決定，當向下開口罩(26)的長度大于150厘米時，則選用多根絲桿，當向下開口罩的長度≤150厘米時，則選用單根絲桿。

3.如權利要求1所述的新型三頭焊接機頭控制機構，其特征在于：向下開口罩(26)的底蓋的下表面上設有兩排導軌，且兩排導軌的方向為Y軸方向，且向下開口罩(26)的底蓋下方設有第一X軸上框(31)、第二X軸上框(32)和第三X軸上框(33)，第一X軸上框(31)、第二X軸上框(32)和第三X軸上框(33)的頂蓋的上表面上分別設有兩排滑臺，所述的兩排滑臺正好可以在向下開口罩(26)的底蓋的下表面上的兩排導軌上平移滑動。