[實用新型]一種慣性導(dǎo)航設(shè)備的測試系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN210719207U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢康柏科特科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本實用新型涉及一種慣性導(dǎo)航設(shè)備的測試系統(tǒng)，包括測試裝置和上位機；所述測試裝置包括依次連接的數(shù)據(jù)傳輸模塊、SOPC主控模塊和通信模塊；所述通信模塊連接所述上位機；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊具有多路傳輸通道，且每路傳輸通道分別對應(yīng)連接每套待測慣性導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出端。本實用新型利用硬件編程技術(shù)實現(xiàn)了多套慣性導(dǎo)航裝置的同步測試，提高了測試效率；通過基于SOPC技術(shù)的直接內(nèi)存訪問機制提高了數(shù)據(jù)傳輸效率；通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊提升了數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，從而整體提升了測試效率與準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測試系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種慣性導(dǎo)航設(shè)備的測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

慣性導(dǎo)航裝置是最常用的車輛慣性導(dǎo)航設(shè)備。因為其使用場景對其穩(wěn)定性和時效性要求極高，因此，在出廠前必須經(jīng)過嚴格的測試，但是由于其測試項目繁多，需要將測試數(shù)據(jù)進行實時傳輸與監(jiān)控，并以此分析慣性導(dǎo)航裝置的品質(zhì)。而現(xiàn)有測試設(shè)備一次只能測試一套慣性導(dǎo)航設(shè)備，存在測試時效性差、效率低、準確性低的缺點，因此，亟需采用一種新的測試系統(tǒng)來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決有測試設(shè)備存在測試時效性差、效率低、準確性低的技術(shù)問題，而提出的一種慣性導(dǎo)航設(shè)備的測試系統(tǒng)。

本實用新型實施例提供一種慣性導(dǎo)航設(shè)備的測試系統(tǒng)，包括測試裝置和上位機；所述測試裝置包括依次連接的數(shù)據(jù)傳輸模塊、SOPC主控模塊和通信模塊；所述通信模塊連接所述上位機；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊具有多路傳輸通道，且每路傳輸通道分別對應(yīng)連接每套待測慣性導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出端。

進一步，所述SOPC主控模塊包括依次連接的協(xié)議解析模塊、DMA控制器、ARM處理器和通信協(xié)議處理模塊，所述協(xié)議解析模塊為多個，且每個協(xié)議解析模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的傳輸通道一一對應(yīng)連接，所述通信協(xié)議處理模塊連接所述通信模塊，所述通信協(xié)議處理模塊與所述通信模塊相對應(yīng)。

進一步，所述通信模塊包括RS485、CAN、以太網(wǎng)、Zigbee、Lora以及NB-IOT中的一種或幾種。

進一步，所述上位機為PLC控制系統(tǒng)和/或計算機。

進一步，所述上位機包括顯示模塊、存儲模塊、信號處理模塊、通信模塊和操作模塊，所述顯示模塊、存儲模塊、通信模塊和操作模塊均連接所述信號處理模塊。

進一步，所述上位機還包括報警模塊，所述報警模塊連接所述信號處理模塊。

進一步，所述信號處理模塊包括依次連接的信號調(diào)理單元、濾波單元以及MCU處理單元。

進一步，所述顯示模塊采用7寸液晶觸摸屏。

進一步，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口和HDMI接口中的一種或幾種。

進一步，所述測試裝置還包括電源模塊，所述電源模塊為所述測試裝置提供電源。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

本實用新型實施例提供了一種慣性導(dǎo)航設(shè)備的測試系統(tǒng)，利用硬件編程技術(shù)實現(xiàn)了多套慣性導(dǎo)航裝置的同步測試，提高了測試效率；通過基于SOPC技術(shù)的直接內(nèi)存訪問機制提高了數(shù)據(jù)傳輸效率；通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊提升了數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，從而整體提升了測試效率與準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的測試系統(tǒng)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的上位機結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。