[實用新型]一種機器人直流無刷伺服電機驅動及保護電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922320276.9 | 申請日： | 2019-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN211127631U | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張坤之;張博;張龍;李言星;孫群;陳林林;王翀;張來剛 | 申請（專利權）人： | 聊城鑫泰機床有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P6/16;H02H7/08;H02H7/09 |
| 代理公司： | 濟南舜科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 252200 山東省聊城市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 直流 伺服 電機 驅動 保護 電路 | ||
1.一種機器人直流無刷伺服電機驅動及保護電路，其特征在于，包括DSP核心控制模塊、電源電路模塊、信號隔離電路模塊、驅動電路模塊、逆變電路模塊、轉子位置信號檢測電路模塊、轉速和位置檢測電路模塊、反饋電流信號檢測電路模塊、過電流采樣電路模塊、直流母線電壓采樣電路模塊，所述DSP核心控制模塊與上位機交互，電源電路模塊、信號隔離電路模塊、驅動電路模塊、逆變電路模塊、轉子位置信號檢測電路模塊、轉速和位置檢測電路模塊、反饋電流信號檢測電路模塊、過電流采樣電路模塊、直流母線電壓采樣電路模塊均與DSP核心控制模塊連接，電源電路模塊與逆變電路模塊連接，逆變電路模塊分別與直流無刷伺服電機和過電流采樣電路模塊連接，直流無刷伺服電機分別與電機轉速和位置檢測模塊以及轉子位置信號檢測電路模塊連接。
2.如權利要求1所述的機器人直流無刷伺服電機驅動及保護電路，其特征在于，所述DSP核心控制模塊采用TMS320F28335為核心控制芯片搭建核心電路，DSP核心控制模塊包括PWM模塊、ADC模塊、QEP模塊、SCI模塊，SCI模塊與上位機連接，PWM模塊與驅動電路模塊連接，QEP模塊與電機轉速和位置檢測模塊連接，ADC模塊與反饋電流信號檢測電路模塊連接。
3.如權利要求1所述的機器人直流無刷伺服電機驅動及保護電路，其特征在于，所述電源電路模塊使用TPS75833產(chǎn)生3.3V電壓，使用輸出電壓可調(diào)的TPS75801穩(wěn)壓器產(chǎn)生1.9V電壓。
4.如權利要求1所述的機器人直流無刷伺服電機驅動及保護電路，其特征在于，所述信號隔離電路模塊采用光耦芯片。
5.如權利要求1所述的機器人直流無刷伺服電機驅動及保護電路，其特征在于，所述驅動電路模塊采用IR2136芯片作為驅動芯片。
6.如權利要求1所述的機器人直流無刷伺服電機驅動及保護電路，其特征在于，所述逆變電路模塊采用IRF640型MOSFET構建三相逆變橋電路。
7.如權利要求1所述的機器人直流無刷伺服電機驅動及保護電路，其特征在于，所述電機轉速和位置檢測模塊使用增量式光電編碼器。
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