[實用新型]一種輪椅上下樓梯機構

有效

• 申請號: 201922320138.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211835057U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉健;俞斌杰;汪杰;韋榮
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 徐鋒

1.一種輪椅上下樓梯機構，所述輪椅包括坐墊、兩個前輪以及兩個后輪，所述的兩個前輪分別通過前輪桿固定設置于坐墊下方，其特征在于，所述上下樓梯機構包括升降機構和水平移動機構；

所述升降機構包括升降機構上板、升降機構下板、一個第一絲桿螺母組、兩個第二絲桿螺母組以及兩個第三絲桿螺母組，所述升降機構上板和升降機構下板之間通過四根氣動彈簧連接；

所述第一絲桿螺母組的兩端分別與升降機構上板和升降機構下板剛性連接，用于驅動升降機構下板的上下移動；

所述第二絲桿螺母組的上端通過一根連接桿與氣動彈簧的側壁剛性連接，所述第二絲桿螺母組的下端與后輪連接，用于驅動后輪的上下移動；

所述第三絲桿螺母組的上端與坐墊下表面剛性連接，所述第三絲桿螺母組的下端懸空在后輪的后方；

所述水平移動機構包括兩根導桿、若干滑塊和水平設置于坐墊和升降機構上板之間的第四絲桿螺母組，所述導桿分別固定設置于升降機構上板的兩側，所述滑塊固定設置于坐墊下表面，所述滑塊設有供導桿穿過的通孔，所述導桿穿過滑塊的通孔并與滑塊滑動配合，所述第四絲桿螺母組用于驅動升降機構上板的水平移動。

2.根據權利要求1所述的一種輪椅上下樓梯機構，其特征在于，所述第一絲桿螺母組包括第一電機、第一絲桿、第一螺母以及第一套筒，所述第一電機驅動第一絲桿轉動，所述第一絲桿的下端設有絲桿下法蘭，所述第一絲桿的下端安裝于絲桿下法蘭內的軸承內孔內，所述絲桿下法蘭與升降機構下板剛性連接，所述第一螺母套接在第一絲桿上并與第一絲桿相互匹配，所述第一套筒的下端與第一螺母剛性連接，所述第一套筒的上端與升降機構上板剛性連接，所述第一套筒的內徑大于所述第一絲桿的外徑。

3.根據權利要求2所述的一種輪椅上下樓梯機構，其特征在于，所述第一電機的輸出端剛性連接有電機齒輪，所述第一絲桿外嵌套有絲桿齒輪，所述電機齒輪與絲桿齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種輪椅上下樓梯機構，其特征在于，所述第一絲桿的下部外側設有保護殼，所述第一電機、電機齒輪和絲桿齒輪均位于保護殼內，所述保護殼的內徑大于所述第一螺母的外徑。

5.根據權利要求1所述的一種輪椅上下樓梯機構，其特征在于，所述第二絲桿螺母組包括第二電機、第二絲桿、第二螺母以及第二套筒，所述第二電機與所述連接桿遠離氣動彈簧的一端剛性連接，所述第二電機的輸出端通過聯軸器與第二絲桿連接，所述第二螺母套接在第二絲桿上并與第二絲桿相匹配，所述第二套筒的上端與第二螺母剛性連接，所述第二套筒的下端與后輪連接，所述第二套筒的內徑大于第二絲桿的外徑。

6.根據權利要求5所述的一種輪椅上下樓梯機構，其特征在于，所述升降機構下板在第二絲桿螺母組的相應位置開設有孔，供所述第二套筒穿過。

7.根據權利要求1所述的一種輪椅上下樓梯機構，其特征在于，所述第三絲桿螺母組包括第三電機、第三絲桿、第三螺母以及第三套筒，所述第三電機與所述坐墊下表面剛性連接，所述第三電機的輸出端通過聯軸器與第三絲桿連接，所述第三螺母套接在第三絲桿上并與第三絲桿相匹配，所述第三套筒的上端與第三螺母剛性連接，所述第三套筒的下端懸空在后輪的后方，所述第三套筒的內徑大于第三絲桿的外徑。

8.根據權利要求7所述的一種輪椅上下樓梯機構，其特征在于，所述的兩個第三絲桿螺母組中，兩個所述的第三螺母之間通過固定螺母套剛性連接。

9.根據權利要求1所述的一種輪椅上下樓梯機構，其特征在于，所述第四絲桿螺母組包括第四電機、第四絲桿以及第四螺母，所述第四絲桿通過支撐座和固定座水平設置于坐墊下表面，所述第四電機的輸出端通過聯軸器與第四絲桿連接，所述第四螺母套接在第四絲桿上并與第四絲桿相匹配，所述第四螺母與升降機構上板剛性連接。

10.根據權利要求7所述的一種輪椅上下樓梯機構，其特征在于，所述前輪上裝有第一傳感器，所述后輪上裝有第二傳感器，所述第三套筒上裝有第三傳感器，所述升降機構下板裝有第四傳感器，所述升降機構下板上裝有電源主控板，所述坐墊上方設有把手，所述把手上設有開關，所述開關和第一、第二、第三、第四傳感器分別與電源主控板電連接，所述電源主控板分別與第一、第二、第三、第四絲桿螺母組電連接。