[實用新型]升降單元協同工作系統

有效

• 申請號: 201922319344.X
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211086982U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 周治漢;林華;吳啟鋒;岑汝吉
• 申請（專利權）人: 珠海經濟特區聯誼機電工程有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型旨在提供一種自動調節平衡的升降單元協同工作系統。本實用新型包括控制模塊以及若干三相電機，若干所述三相電機上均設置有接近開關，所述接近開關與所述三相電機的輸出軸配合，所述控制模塊包括PLC控制器，若干所述接近開關均與所述PLC控制器的信號端一一對應連接，若干所述三相電機均與所述PLC控制器電性連接，所述PLC控制器控制所有所述三相電機的正反轉以及控制單個所述三相電機的獨立啟停。本實用新型應用于電機控制系統的技術領域。

技術領域

本實用新型應用于電機控制系統的技術領域,特別涉及一種升降單元協同工作系統。

背景技術

由于飛機的體積較大，在進行維修時需要大型的維修平臺進行維修，不同型號的飛機的高度尺寸并不相同，為此需要升降機構進行平臺的升降動作，升降機構大多為電機和絲桿驅動組件組成，由于維修平臺的整體尺寸較大，在每個絲桿之間的距離太遠且位置受限制，升降機構不便于采用傳動軸聯動。為了保證平臺的升降平穩不發生傾斜，所以需要每一根絲桿的升降都要同步。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種自動調節平衡的升降單元協同工作系統。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括控制模塊以及若干三相電機，若干所述三相電機上均設置有接近開關，所述接近開關與所述三相電機的輸出軸配合，所述控制模塊包括PLC控制器，若干所述接近開關均與所述PLC控制器的信號端一一對應連接，若干所述三相電機均與所述PLC控制器電性連接，所述PLC控制器控制所有所述三相電機的正反轉以及控制單個所述三相電機的獨立啟停。

由上述方案可見，通過所述接近開關與所述三相電機的輸出軸配合，對所述三相電機的輸出軸的回轉次數進行檢測，通過所述接近開關與所述PLC控制器的信號端連接，進而反饋脈沖信號給所述PLC控制器，所述PLC控制器內部的計數器進行計數，當若干所述三相電機的轉動次數存在差異時停止計數較高的三相電機，待轉動次數相近后再次啟動該三相電機。

一個優選方案是，本實用新型還包括電機供電模塊，所述電機供電模塊包括正反轉電路以及若干第一交流接觸器，若干所述第一交流接觸器均與所述正反轉電路連接，若干所述三相電機的電源端對應與若干所述第一交流接觸器的三個常開開關連接，若干所述第一交流接觸器的線圈均與所述PLC控制器的電流控制端口一一對應連接。

由上述方案可見，所述電機供電模塊用于若干所述三相電機的供電，以及與所述PLC控制器配合進行斷電停止運行。所述正反轉電路用于控制所述三相電機的正反轉，通過若干所述第一交流接觸器均與所述正反轉電路的設計，實現所有所述三相電機的同時正轉或同時反轉。通過所述PLC控制器控制所述第一交流接觸器的線圈的電流通斷，進而控制所述第一交流接觸器的常開開關的導通和關閉，進而實現所述三相電機的供電和斷電的切換。

一個優選方案是，所述電機供電模塊還包括第一低壓開關以及若干熱繼電器，所述第一低壓開關的輸入端與外部的三相電連接，所述正反轉電路與所述第一低壓開關的輸出端連接，若干所述熱繼電器對應串聯在若干所述三相電機和若干所述第一交流接觸器之間。

由上述方案可見，所述第一低壓開關為所有所述三相電機通斷電的總開關，所述熱繼電器用于單個所述三相電機的過載保護。

一個優選方案是，所述正反轉電路包括并聯連接的第三交流接觸器和第四交流接觸器，所述第三交流接觸器與所述第一低壓開關的輸出端串聯，所述第四交流接觸器的輸入第一相與所述第三交流接觸器的輸入第三相連接，所述第四交流接觸器的輸入第三相與所述第三交流接觸器的輸入第一相連接，所述PLC控制器的一個電流控制端口、所述第三交流接觸器的常閉開關及所述第四交流接觸器的線圈依次串聯，所述PLC控制器的一個電流控制端口、所述第四交流接觸器的常閉開關及所述第三交流接觸器的線圈依次串聯。