[實用新型]一種基于物聯網的軌道式巡航攜帶裝置

有效

• 申請號: 201922318966.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN210864421U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王永紅;楊斌;彭景衛;朱惠琳;王詩瑤
• 申請（專利權）人: 江蘇農牧科技職業學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 尹慧晶

本實用新型公開了一種基于物聯網的軌道式巡航攜帶裝置，該裝置包括巡航載體、給巡航載體提供運行路徑的巡航軌道、巡航服務器、巡航控制臺和攜帶器件，所述巡航載體上安裝攜帶器件、巡航控制部件和攜帶控制部件，所述攜帶器件與攜帶控制部件、巡航控制部件、巡航服務器和巡航控制臺依次連接，并能進行信息傳輸。本實用新型所述巡航攜帶裝置能夠攜帶接入的智能器件進行巡航，可以智能巡航亦可人工干預，該裝置通過有線或無線的綜合接入方式，可按需要接入不同接口的器件，能夠實現多種攜帶器件的接入，且能夠實現攜帶器件與巡航服務器的通信、控制攜帶器件，能夠遠程定位、讀取運行狀態。

技術領域

本實用新型屬于巡航裝置領域，更具體地，涉及一種基于物聯網的軌道式巡航攜帶裝置。

背景技術

隨著科技的發展，不僅在汽車領域需要用到巡航裝置，在農業溫室大棚、養殖場或污水處理現場等需要來回檢測現場參數或執行某項任務的場合均可能應用到巡航裝置，巡航攜帶攜帶器件可以是環境檢測裝置，如溫度傳感器，還可以執行某項操作任務(動作)，是一種通用的器件。所檢測的現場參數，或者執行的動作任務，取決于攜帶器件具有的功能。而現有的巡航裝置攜帶器件一般為有線接入，導致攜帶器件不便于更換，因此有攜帶器件單一、攜帶器件接入方式單一、裝置不能與攜帶器件通信等缺陷，在實際應用中帶來諸多不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服以上不足，設計一種基于物聯網的軌道式巡航攜帶裝置，可接入不同種類的多種攜帶器件，并攜帶器件進行巡航；能與攜帶器件通信、控制攜帶器件。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種基于物聯網的軌道式巡航攜帶裝置，該裝置包括巡航載體、給巡航載體提供運行路徑的巡航軌道、巡航服務器、巡航控制臺和攜帶器件，所述巡航載體上安裝攜帶器件、巡航控制部件和攜帶控制部件，所述攜帶器件與攜帶控制部件、巡航控制部件、巡航服務器和巡航控制臺依次連接，并能進行信息傳輸。

本實用新型所述的巡航控制部件包括作為連接核心的中控模塊，中控模塊分別連接感知模塊、通信模塊，中控模塊作為接口與攜帶控制部件連接，通信模塊作為接口與巡航服務器連接。

上述感知模塊感知巡航攜帶裝置所處位置等狀態信息，并發給中控模塊。中控模塊控制巡航攜帶裝置的動作。本裝置在控制方式上，有自動巡航和手動兩種。通信模塊是巡航載體與巡航服務器通信的信道，負責傳輸信息。電機驅動模塊驅動巡航裝置在巡航軌道上巡航，可以啟動、停止、前進、后退。上述巡航控制部件還包括驅動巡航攜帶裝置在巡航軌道上巡航的電機驅動模塊，為巡航攜帶裝置提供電力供給的電源模塊。

本實用新型所述的攜帶控制部件包括依次連接的接入模塊、控制模塊和轉換模塊，接入模塊作為接口連接攜帶器件。

上述接入模塊提供攜帶控制部件與攜帶器件的接口，控制模塊對收到的信息進行控制，轉換模塊實現攜帶器件的信息與巡航服務器的信息轉換。

本實用新型所述的連接可以為有線連接或無線連接，視應用情景而定。

本實用新型所述的巡航載體包括裝置外殼體，裝置外殼體上分別設置內部安裝巡航控制部件的巡航控制殼體、內部安裝攜帶控制部件的攜帶控制殼體和內部安裝攜帶器件的攜帶箱體，保護內部的部件免受損壞。

本實用新型所述的巡航載體底部設置若干個萬向輪，巡航載體通過萬向輪在巡航軌道上運行。

本實用新型所述的攜帶器件可以是智能可控的感知器件，如定時發送檢測參數的檢測器件、攝像監控器件等；也可以是控制巡航軌道沿途相關設備的應用控制器件，或有執行能力的器件如智能噴灑器件；也可以是非智能不可控器件。

本實用新型所述的巡航軌道上可以設有多個附加定位器件，供巡航載體獲知自身所處的位置。所述的附加定位器件可以為RFID標簽。